1 空军工程大学航空航天工程学院,西安710038
2 陕西飞机工业（集团）有限公司军事代表室，陕西 汉中723213
综合考虑高超声速滑翔式BTT导弹各种干扰的影响，建立了具有非匹配不确定性的非线性、强耦合姿态运动方程，并转化为标准形式。针对模型中的未知不确定性，提出了鲁棒估计函数，利用反演控制和自适应控制设计了高超声速导弹的自动驾驶仪，解决了由于对期望虚拟控制量进行求导产生的“计算膨胀”问题，证明了每一步反演设计的Lyapunov稳定性，并进行了数字仿真。仿真结果表明，所设计的自适应反演控制器能够精确跟踪姿态角指令，并对大范围气动参数摄动具有很强的鲁棒性。
导弹 高超声速 滑翔 鲁棒 反演控制器 missile supersonic gliding BTT BTT robustness backstepping controller
