1 中国人民解放军94676部队，上海 200178
2 空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038
3 中国人民解放军93787部队，北京 100076
4 解放军驻沈阳飞机工业有限公司军事代表室，沈阳 110850
5 中国人民解放军93801部队，陕西 咸阳 712000
不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时，中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变，这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变，从而减小过载变化幅度的思路，采用变权系数方法，提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的“虚拟目标”信息，制导律交接律则给出交接前后的加权制导律；两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重，直到一项权系数为0，另一项为1，实现加权项之间的切换;同时，为确保交接段导弹过载平滑变化，需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。
中远程导弹 协同制导 制导权移交 信息突变 变权系数 mid-long-range air-to-air missile cooperative guidance guidance handover information break variable weight coefficient
