1 空军工程大学 航空航天工程学院，陕西 西安 710038
2 空军装备研究院 复杂航空系统仿真重点实验室，北京 100076
3 空军航空大学，吉林 长春 130022
面源红外诱饵是一种有效对抗红外成像制导导弹的干扰装备。它能模拟被保护目标的红外特征，达到干扰红外成像制导导弹的目的。首先，分析面源红外诱饵对抗红外成像制导导弹的干扰机理。其次，建立面源红外诱饵的辐射模型和运动模型。然后，分析面源红外诱饵红外图像的位置、面积和灰度的变化规律，仿真生成面源红外诱饵红外图像。最后，以干扰成功率作为面源红外诱饵干扰效果评估准则，计算不同距离和不同投放数量下面源红外诱饵干扰成功概率，并对仿真结果进行分析。仿真结果表明：面源红外诱饵能够逼真地模拟目标飞机的光谱辐射分布特性，有效干扰红外成像制导导弹，显著提高目标飞机的战场生存力。
面源红外诱饵 红外成像制导导弹 红外图像 干扰成功概率 干扰效果评估 surface-type infrared decoy infrared imaging guided missile infrared image jamming success probability jamming effect evaluation
1 中国人民解放军94676部队，上海 200178
2 空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038
3 中国人民解放军93787部队，北京 100076
4 解放军驻沈阳飞机工业有限公司军事代表室，沈阳 110850
5 中国人民解放军93801部队，陕西 咸阳 712000
不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时，中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变，这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变，从而减小过载变化幅度的思路，采用变权系数方法，提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的“虚拟目标”信息，制导律交接律则给出交接前后的加权制导律；两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重，直到一项权系数为0，另一项为1，实现加权项之间的切换;同时，为确保交接段导弹过载平滑变化，需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。
中远程导弹 协同制导 制导权移交 信息突变 变权系数 mid-long-range air-to-air missile cooperative guidance guidance handover information break variable weight coefficient
1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
2 中国人民解放军94676部队, 上海 202178
3 中国人民解放军94865部队, 杭州 310021
针对目前国内在空地导弹对复杂目标的杀伤概率方面研究的不足, 以及空地导弹靶试中对杀伤概率鉴定的迫切需求, 以空地导弹攻击某型防空导弹雷达车为例, 从目标的易损性、战斗部毁伤能力、目标模型、炸点和破片飞散模型以及综合杀伤概率5个方面构建了杀伤概率的评估模型。通过蒙特卡罗法仿真分析了CEP对杀伤概率的影响。仿真结果表明破片杀伤、冲击波杀伤以及综合杀伤概率与CEP的变化密切相关。
空地导弹 杀伤概率 圆概率偏差 雷达车 air-to-ground missile kill probability CEP radar vehicle
测向交叉定位技术是协同定位常用方法，针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法，并进行仿真；而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式，并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明，定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大，随着双机间距的增大先减小而后增大。
交叉定位 双机协同 模糊区 定位精度 误差分析 cross location dualaircraft cooperation location ambiguity region locational accuracy error analyzing
1 空军工程大学工程学院，西安710038
2 中国人民解放军95856部队，南京210000
针对单机对目标被动定位跟踪不具有完全可观测性，建立了双机协同探测定位跟踪模型，利用双机探测到的目标方位角和俯仰角，结合非线性滤波算法估计出目标的位置和速度参数。为解决传统的非线性滤波误差比较大、容易发散的问题，引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真实验表明，与扩展卡尔曼滤波相比较，UKF能更好地解决量测方程的非线性问题，滤波效果更好。
双机协同 无源跟踪 可观测性 dual aircraft cooperation passive tracking observability UKF Unscented Kalman Filter (UKF)
1 空军工程大学工程学院，西安710038
2 中国人民解放军95856部队,南京210000
3 中国人民解放军61541部队,北京100094
对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先，分析了飞机目标的RCS模型，研究了多机协同探测问题，根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法；然后，构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型，提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法，并对三种编队队形下的协同发射区进行仿真验证。通过与非协同制导下发射区的比较，结果表明编队协同制导能够使导弹允许发射区增加，高度协同和角度协同使得导弹允许发射区增加最明显。
空空导弹 允许发射区 黄金分割法 协同制导 协同发射 雷达反射截面积 air-to-air missile allowable launch envelope golden section-probability searching method cooperative guidance cooperative launch radar cross section
在多机协同对地攻击作战中，针对需要将空地导弹的人在回路制导权移交给其他飞机的问题，建立了协同制导决策模型。在分析了协同制导交接过程、协同制导交接条件、协同制导交接方式的基础上，提出了制导优势概念，用来表征编队内其他飞机对导弹协同制导的能力；然后，在考虑协同制导交接环境条件和人为因素的基础上，建立协同制导决策模型，从而为选择对导弹实施接替制导的新平台提供辅助决策，并对协同制导切换方式进行了分析；最后，进行仿真实验，结果表明协同制导决策模型是可行且有效的。
协同制导 制导优势 人在回路 制导切换 cooperative guidance guidance superiority man-in-loop guidance switching
针对信息化条件下双机协同空战的问题，研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术。提出了双机协作攻击的方式，通过数据链系统构建其作战体系。接着分析了其涉及的关键技术，包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指令生成、延时信息补偿等，给出其初步解决方法。最后通过分析影响导引头雷达截获目标概率的主要因素，特别是角度截获概率，指出了提高协作发射与制导精度的主要途径。仿真试验表明了所提方案的有效性。
协同空战 体系结构 雷达型空空导弹 制导精度 截获概率 cooperative air combat architecture radar guided air-to-air missile guidance precision interception probability
针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目标截获能力的影响。提出了以数据库理论为核心的效能评估实现策略;设计了软件仿真框架并得以实现,从理论和实践上为系统能力矩阵提供可靠数据,从而提高反辐射导弹打击目标的综合能力。
反辐射导弹 中制导 末制导 目标探测 目标截获 Anti-Radiation Missile(ARM) midcourse guidance terminal guidance target detection target acquisition
1 空军工程大学 工程学院，西安 710038
2 空军工程大学 理学院，西安 710051
针对强对抗条件下末制导导弹寻的问题，本文提出一种雷达间或工作的雷达红外双模导弹融合跟踪算法。设计了雷达/红外双模导引头协同工作模式，通过机动目标检测算法来判断雷达开机的时刻，从而减小敌机告警器告警概率、敌机导弹拦截概率和敌机电子支援措施锁定概率；并且，为了改善跟踪精度，将交互式多模型算法(IMM)算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)算法结合起来，将其运用在雷达红外双模融合跟踪中。实验结果表明，与单独的红外跟踪相比，该方法能有效减少雷达开机时间，不仅提高了跟踪精度，而且增大了导弹击中目标的概率。
雷达间或工作 雷达红外双模 交互式多模型 卡尔曼滤波 radar under intermittent-working state radar/IR dual-mode interacting multi-model Kalman filter
