提出一种在Basic Theta*算法基础上改进的三维航路规划算法。针对直升机低空飞行环境建立三维空间威胁源模型, 充分利用已知环境信息, 综合考虑航迹长度、威胁代价等影响因素。算法采用变权重评估函数提高搜索效率, 减少航路搜索过程中无效的节点可视性检查以提高运算速度, 最终得到一条起止位置之间的可飞航线。仿真结果表明, 所提改进Theta*算法比传统A*算法和Theta*算法的规划路线更好,规划时间更短。

针对空战态势评估中, 常权求和带来的信息动态性不够灵活的问题, 提出了动态变权重的近距空战态势评估方法。该方法在优势函数的基础上, 加入空战能力指标, 改进了评估指标体系; 并且依据贝叶斯理论实时确定态势类型, 综合空战态势变化特点, 根据变权理论, 动态调整评估指标权重。通过真实的空战数据仿真实验, 验证了该方法在空战态势评估中的可行性和有效性。仿真结果表明, 动态变权重的评估方法能够有效改善常权求和引起的信息动态性差的问题。

以敌我双机空战为背景，基于滚动时域控制思想对空战机动决策进行研究。借鉴人工势场的思想构建了空战人工势场，重点分析了人工势场函数的构建，变权重函数的建立，提出了人工势场启发粒子群算法的空战机动决策方法，最后进行仿真验证。仿真结果表明，该方法能有效消除人工势场的局部极小值问题，同时也改善了粒子群算法全局搜索能力，避免了早熟，得到的结果是有效的。

为了解决星敏感器星点质心定位中对过曝光星象的聚心问题，提出一种通用的星象聚心算法。采用先对局部星象区域进行初步计算，进而通过整体复合实现对所有星象的质心定位。首先，结合实拍星图介绍了想象的过曝光星象存在及区域分布; 在分析其分布特性的基础上检测各行/列的过曝光区域尺度，根据与尺度相关的规则对相应点的灰度值进行空间缩放; 然后利用质心平方加权法对缩放后的点值进行计算，得出局域的初步结果; 进而结合过曝光区域的尺度对相应初步计算结果分配权值因子; 最后，对全部结果进行复合得到最终结果。实验结果表明，采用提出的算法在全随机模拟情况下，当随机噪声强度达到30 pixel时，对星象的聚心精度依然优于0.05 pixel，能够满足实际应用中对聚心算法的精度和适应的要求。