1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
3 空装驻洛阳地区第二军事代表室, 河南 洛阳 471000
针对无人机近距空战的自主决策问题, 提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励, 建立了无人机三自由度模型, 在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作, 分别对结合了全连接神经网络的PPO算法(标准PPO算法)和长短时记忆网络的PPO算法(改进PPO算法)模型进行了仿真训练。根据训练的结果可以证明, 相比于标准PPO算法, 所提的改进PPO算法能够更有效地处理与时间序列高度相关的无人机自主引导任务。
近距空战 近端策略优化 自主引导 长短时记忆网络 close air combat Proximal Policy Optimization(PPO) autonomous guidance long short-term memory network
1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 空装驻洛阳地区第一军事代表室,河南 洛阳 471000
3 空装驻北京地区军事代表室, 北京 100000
针对轰炸机场聚集多分布目标的作战任务需求提出双**多目标轰炸战术, 首先,对两种不同射程的小直径炸弹攻击区进行计算仿真, 根据仿真结果可知,在高空、高速条件下使用小直径炸弹可最大程度发挥其作战效能。然后, 从双**多目标轰炸战术完整流程、多目标预分组和再分组、多目标攻击条件构成以及多目标攻击方向寻优出发, 对双**多目标轰炸战术决策的理论方法进行了深入研究, 为双**多目标轰炸战术决策的工程化应用打下了坚实的理论基础。
小直径炸弹 攻击区仿真 双**多目标轰炸技术 small diameter bomb attack zone simulation dual-weapon multi-target bombing technology
1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
针对不同传感器融合跟踪精度低的问题, 提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法（IAUKF)。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化, 对来源于不同传感器的数据设置不同的权重, 引入Sage-Husa自适应思想, 实时处理测量噪声的统计特性, 利用联合概率数据关联（JPDA)来完成杂波的去除和量测-目标的关联任务。运用所提算法在修正球坐标系下跟踪多个空中目标,最后仿真结果表明,与基于标准UKF估计算法的对应方法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了跟踪精度。
多目标跟踪 修正球坐标系 数据融合 multi-target tracking modified spherical coordinate system AUKF AUKF JPDA JPDA data fusion
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
提出一种在Basic Theta*算法基础上改进的三维航路规划算法。针对直升机低空飞行环境建立三维空间威胁源模型, 充分利用已知环境信息, 综合考虑航迹长度、威胁代价等影响因素。算法采用变权重评估函数提高搜索效率, 减少航路搜索过程中无效的节点可视性检查以提高运算速度, 最终得到一条起止位置之间的可飞航线。仿真结果表明, 所提改进Theta*算法比传统A*算法和Theta*算法的规划路线更好,规划时间更短。
路径规划 Theta*算法 威胁建模 变权重评估 path planning Theta* algorithm threat modeling variable weight evaluation
1 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳471000
2 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳 471000
针对多无人机多目标任务分配问题, 用一种改进的自适应变权重粒子群优化(AMPSO)算法寻找最优分配方案。涉及联盟组建的任务分配问题较为复杂, 目前尚不能有效获得最优解。用分配优先权机制处理联盟成员剩余资源不确定的问题, 并建立种群粒子和任务分配方案间的映射关系。通过仿真验证, 用AMPSO算法可以快速获得多机多目标最优任务分配方案。
无人机 任务分配 联盟组建 协同作战 AMPSO算法 UAV task allocation league formation, cooperative combat AMPSO algorithm
1 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳471000
3 中国人民解放军驻六一三所军事代表室, 河南 洛阳 471000
提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后，对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难点进行了分析，包括编队协同火力控制系统分布式结构设计、分布式信息处理技术、分布式协同决策技术和协同攻击与引导技术。对新一代航空火力控制系统的发展具有指导意义。
航空火力控制系统 分布式协同架构 分布式信息处理 分布式协同决策 协同攻击与引导 airborne fire control system distributed cooperative architecture distributed information processing distributed collaborative decision- making collaborative attack and guidance
1 南京航空航天大学自动化学院，南京 211106
2 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳 471000
针对移动机器人的室内精确定位问题，设计了基于可信度的自适应联邦滤波定位方法。首先，根据移动机器人和室内环境特点，设计了一个多传感器定位系统，并对传感器进行了具体配置。为处理多传感器数据，引入联邦滤波器，并对各子滤波器进行具体设计, 在此基础上对测量数据进行融合，从而获取移动机器人的位姿估计。然后，基于具体传感器特性，根据模糊推理给出了相应传感器测量数据的可信度因子, 同时，基于可信度因子，设计了联邦滤波器的自适应融合算法，并给出了室内移动机器人的定位结果。最后，通过仿真分析验证了所设计定位算法的有效性。
移动机器人 室内定位 联邦滤波 可信度因子 数据融合 mobile robot indoor localization federated filtering credibility factor data fusion
1 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471000
2 陆航驻洛阳地区军事代表机构，河南 洛阳471000
战斗机划代方法目前常见的主要有四代法和新五代法两种。本文提出以实证的方式从战斗机的代和战斗机火控系统的代之间关系的角度来研究战斗机及其火控系统的关系。研究认为：并非每种战斗机划代方法都能全面地反映航空火控系统的发展历程；从历史上看，一代战斗机基本都装备着同一代火控，同时也存在一代战斗机的不同改型装备过两代火控，以及一代火控可能装备在两代战斗机的现象；从总体上看，火控系统的代际更新速度已逐步赶上并与战斗机发展同步。
航空火控系统 战斗机 划代 aviation fire control system fighter generation
1 海军航空工程学院,控制工程系
2 海军航空工程学院,研究生管理大队，山东 烟台 264001
3 光电控制技术重点实验室， 河南 洛阳 471000
通过分析CS-Jerk模型的缺陷，提出一种改进的“当前”统计Jerk模型算法。该算法根据新息的统计学特性，即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布，构造活化函数，由活化函数生成修正因子，自适应更新CS-Jerk模型中的最大、最小机动加加速度以及机动频率，进而自适应调整状态噪声协方差矩阵和滤波增益矩阵，减小了目标状态估计误差。与经典的Jerk模型、CS-Jerk模型相比，改进算法有效地提高了对强机动目标的跟踪精度，弥补了CS-Jerk模型算法的不足，仿真结果验证了算法的可行性。
强机动目标 统计分析 活化函数 CS-Jerk模型 highly maneuvering target statistical analysis activation function CS-Jerk model
1 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳 471000
2 光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471000
阐述了火力控制、火力控制技术和火力控制系统的概念,通过回顾航空火力控制系统的发展,总结了航空火控系统的发展趋势,分析了信息时代和网络中心战对火力控制的影响以及火力控制所面临的新形势,提出了信息时代火力控制的特点以及新一代火力控制系统研发所应采用的新方法和新工具.
火力控制 航空火力控制系统 火力控制技术 火力控制系统 fire control aviation fire control system fire control technology fire control system
