针对大变倍比红外连续变焦镜头齐焦性问题, 通过采用特定的数据结构, 以在线标定方式, 拟合出变倍镜头的双向补偿曲线。并通过改变环境温度、双线插值法, 将拟合曲线扩展成二维网表并存入 FLASH中。依据标定网表, 齐焦性补偿基于预处理算法、双环控制算法及脉动控制算法能快速、准确实现补偿电机驱动控制, 解决大变倍比连续变焦红外镜头齐焦性问题。同时通过增加灰度梯度校验, 还能有效弥补目标距离小于最小成像距离时的补偿不足问题。

提出了基于直线模型的相机在线标定算法。该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘, 在线求解相机系统内外参数, 同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系。然后, 利用物件边缘同图像边缘的对应关系, 在相机内外参数初值的基础上, 通过构建融合边缘端点信息的误差函数, 迭代优化求解相机内外参数。进行了仿真和实物实验, 分别使用提出的基于直线的标定方法和传统的基于棋盘格内角点的方法标定了相机内外参数, 并对两种方法的标定结果做了对比。结果显示: 在仅使用边缘信息的条件下, 本文方法可以获得同传统的标定法一致的精度, 标定后重投影误差(RMS)为0.6 pixel。本文方法利用具有标准尺寸的物件即能实现相机内外参数的估计, 且无需制备平面靶板便可获得与传统方法相同的标定精度, 标定过程更为灵活, 有实用价值。

捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多，难度越大，并且火箭炮在发射标定阶段无线运动，只能进行两自由度角运动，导致误差参数基本不可观测。如果能抓住影响导航精度的主要误差，将可简化标定算法，简化标定过程，提高标定效率。基于这样的思路，将旋转的弹丸类比为旋转惯导，从误差方程入手，采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析，得出影响导航精度的主要误差参数，然后提出了利用机动前后速度误差的变化的方法进行机动方式设计，该方法不需要求解微分方程，大大降低了计算量。仿真结果表明，所提出的简易标定方案解决了发射准备阶段激励不足，不能进行有效标定的问题。

为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量，分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型，提取被扫描面上的直线特征，利用结构参数约束条件解算出相对位姿关系。在不同工况下进行在线标定测量实验，标定出系统初值并进行实物测量和实验分析，在线测量的平均相对误差小于0.9%，实验结果表明提出的标定测量方法具有较高的准确性和适应性。

针对高功率激光装置的特点,提出基于光纤激光的标准光源产生方法,以1 053 nm单模光纤激光为点源、以空间滤波器透镜为准直透镜获得了口径为300 mm×300 mm、不均匀性优于4%的均匀光源,成功实现了对神光Ⅲ原型装置近场诊断系统的在线标定。

设计了一种低成本, 低噪声, 高精度的光纤压电陶瓷相位调制系统。包括± 100 V线性稳压电源, ± 12 V线性稳压电源以及三极管压电陶瓷驱动电路。 ±100 V电源纹波电压小于 10 mV, 整个电路系统噪声系数小于 2 dB, 3 dB带宽大于 500 Hz, 输出峰峰值超过 160 V, 输出电流大于 100 mA。通过光纤 3dB耦合器形成的迈克尔逊干涉仪和光纤端面反射光干涉信号在线标定, 相位调制度的非线性度小于 5%。

基于脉冲形成原理提出了一种快脉冲高电压大电流测量探头的在线标定方法。利用闪光二号加速器输出线和二极管作为脉冲形成线, 结合研制的低电感开关和负载, 产生一个前沿小于3 ns、脉宽20 ns的准方波, 对二极管电压测量探头微分型电容分压器和电流测量探头微分环进行了在线标定, 得到测量探头在实际使用环境中的时间响应小于4 ns。该方法消除了非在线标定环境和实际环境无法统一对标定结果的影响, 可推广应用于传输线型脉冲功率装置的探头标定。