北京交通大学 理学院 光电检测所, 北京 100044
轨道板的外形尺寸精度对于保证高速铁路轨道质量起着至关重要的作用, 针对现有轨道板检测方法存在的问题, 本文建立了一种基于线结构光传感器的轨道板测量系统并提出了基于轨道板点云数据的几何参数测量方法。线结构光传感器按照固定间隔扫描CRTS III型轨道板, 获得点云数据; 利用轨道板中特殊位置点云数据对整个点云数据进行位置和姿态的校正; 最后根据特征参数定义, 实现轨道板四项关键几何参数的快速非接触测量。实验结果表明, 本文提出的测量方法测量精度可达02 mm, 满足轨道板的在线检测要求
激光三维测量 CRTS 型轨道板 位姿校正 承轨面 laser 3D measurement CRTS Ⅲ track slab position and attitude correction bearing surface
1 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072
2 上海市智能制造及机器人重点实验室, 上海200072
为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量，分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型，提取被扫描面上的直线特征，利用结构参数约束条件解算出相对位姿关系。在不同工况下进行在线标定测量实验，标定出系统初值并进行实物测量和实验分析，在线测量的平均相对误差小于0.9%，实验结果表明提出的标定测量方法具有较高的准确性和适应性。
测量 体积测量 激光三维测量 在线标定 结构参数 中国激光
2015, 42(12): 1208004
提出了一种新的全场高度映射方法,利用激光片光产生的莫尔条纹的性质,拟合出两个映射曲面。通过这两个曲面方程,可同时直接得出CCD探测器表面任意一点在实际世界坐标系中对应的高度和一维横向坐标。此方法具有极大的实用价值。
激光三维测量 激光片光 高度映射 莫尔条纹
提出了一种在用激光片光做光源的三维传感中提高深度分辨率的方法,在牺牲少量横向分辨率的情况下,利用激光片光在物面上几个相邻区域产生的部分退相关的光强分布进行多帧平均,从而部分抑制激光散斑的影响,提高深度分辨率。实验结果表明,在横向分辨率下降约20％的条件下,深度分辨率提高了近一倍。
激光三维测量 激光片光 散斑 相关
