1 西安电子科技大学 机电工程学院, 陕西 西安 710071
2 中国科学院 西安光学精密机械研究所, 陕西 西安 710119
针对飞机舱内的特殊位置需要获得高速动态图像用于监视飞机状态并进行一些参数的定量测量计算的问题。设计安装将光轴进行120°转折、在暗弱舱内对目标进行监视的环光照明装置; 为了适应机载振动和冲击的要求, 对系统进行了抗力学设计, 通过振动实验台进行了验证; 为了与三种不同类型的彩色高速或高清相机配合满足系统最小对角线全视场不小于60°的要求对光学视场也进行了合理设计。
航空光学测量 弯折成像 环光照明 多相机匹配 抗力学设计 aviation optical measurement flex optical imaging annular optical illumination multi-camera matching anti-mechanics design
西安交通大学 机械工程学院, 陕西 西安 710049
基于近景摄影测量理论和立体视觉技术, 提出并实现了一种针对机身结构件在飞行状态下的轨迹、姿态、位移、变形等多种运动数据的动态视觉测量方法。研究了基于工业近景摄影测量的多相机快速自标定方法; 飞行状态下相机动态定位及抖动消除技术; 刚性结构件的运动轨迹及姿态的快速求取和通过多相机(≥3)协作实现非编码标志点阵列的精确匹配等多项关键技术。在模拟飞行环境下的实验结果表明, 相机标定的重投影误差小于0.03 pixel, 系统的运动轨迹姿态测量精度可达0.01 mm/1 m, 关键点位移变形测量精度可达0.05 mm/1 m, 基本满足飞机测试行业的精度和可靠性测量标准。
相机自标定 相机动态定位 轨迹姿态求取 多相机匹配 立体视觉 camera self-calibration camera dynamic positioning trajectory and attitude acquisition multi-camera matching stereo vision
