为了适应复杂的战场空间, 提高装甲车辆近距离防护能力和战场生存能力, 提出一种车载360°态势感知系统。给出了系统的构成框架, 并从总体设计、高吞吐嵌入式图像处理平台架构、实时全景拼接以及目标识别和威胁判断等关键技术进行了分析, 提出了解决方法。设计的系统实现了多路高清图像拼接, 延时优于190 ms, 对于车辆的探测距离达到1 km, 具有人员和车辆目标的检测和威胁提示能力, 可显著提高装甲车辆近距离态势感知能力。
全景成像 态势感知 目标识别 威胁判断 panoramic imaging situational awareness target recognition threat estimation
1 中国飞行试验研究院，a.科技部
2 中国飞行试验研究院，b.航电所
3 中国飞行试验研究院，c.人力资源部,西安710089
简要介绍了空空多目标攻击系统构型和原理，给出了多目标攻击验证试飞的总体设计和方案，引入了多目标攻击威胁判断非参量算法，以某次4目标攻击试飞为例，通过火控系统输出的威胁判断结果与利用GPS数据计算的威胁判断理论值的对比研究，验证了威胁判断算法的有效性。
多目标攻击 飞行试验 威胁判断 关键技术 multitarget attacking test flight threat estimation GPS GPS key technology
现代海战中，对空防御已经成为水面舰艇编队防御的主要内容，对来袭空中目标的威胁判断是有效对空防御的前提。针对空中目标威胁判断指标属性权重与属性值均为区间数的多属性决策问题，利用连续区间数据有序加权平均(C-OWA)集成算子对区间数属性权重进行了处理；采用集对分析理论，将区间属性值转换成为联系数的形式，并通过联系数建立了目标威胁判断模型，充分反映了目标机动对威胁程度的影响。最后，通过算例表明模型合理、有效。
威胁判断 空中威胁防御 区间数 C-OWA算子 集对分析 threat evaluation defense to aerial threat interval number C-OWA operators set pair analysis
