激光制导**半实物仿真系统的弹目视线复现精度是评估半实物仿真精度的一项关键参数。在分析弹目视线运动的静态和动态误差来源的基础上, 采用多体系统理论建立了具有明确物理意义的弹目视线运动模型。对正弦、指数和典型战情三种运动过程中的弹目视线角分别进行了仿真计算和实验测试, 利用实测数据对仿真结果进行了对比验证。结果表明: 弹目视线角仿真结果与实测结果误差小于2.68′, 误差均值小于0.30′, 两者具有较好的一致性, 模型能够准确反映弹目视线角的变化规律。

针对某激光导引头检测中输出弹目视线角速度误差较大的情况, 分析指出弹目视线角速度噪声是角跟踪回路中探测器噪声、弹体扰动和摩擦等干扰力矩共同作用产生的。根据导引头控制原理建立了其稳定跟踪回路模型, 定量分析了这些误差因素对导引头稳定跟踪性能和弹目视线角速度输出指令的影响程度。然后实测分析了激光导引头输出弹目视线角速度噪声特性, 建立了其与弹目距离的函数关系, 并将其加入某制导**制导模型中进行仿真。结果表明: 加入弹目视线角速度噪声后, 弹体滚转姿态角变化较大, 舵偏角变化也较大, 近距离时由于角速度指令噪声较小对全弹道及脱靶量的影响比较小, 这与实际检测结果相符较好。但近距时当角速度指令处于噪声峰值处, 弹偏离后来不及修正可能会对导弹的近距攻击区有影响, 研究方法及结论对导引头的实际研究测试及弹的战术使用均有一定的参考价值。

捷联导引头相对于框架式导引头而言，拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率，实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有两类，第一类是利用微分网络对弹目视线角进行微分来获取弹目视线角速率，第二类是利用卡尔曼滤波器对弹目视线角进行估计。建立了基于这两类方法的模型，并进行了仿真，仿真结果表明：第二类方法比第一类更具有优势。由卡尔曼滤波器估计出的惯性系弹目视线角速率比运用微分网络得到的惯性弹目视线角速率具有更小的延迟; 在相同的量测噪声水平下，第二种方案输出的惯性系弹目视线角速率信号噪声水平更低。

为了提高激光制导**弹目视线仿真精度, 根据弹目视线仿真过程, 对实验室弹目视线角误差来源进行了分析, 基于误差合成理论, 建立了视线角误差模型, 给出了一种实验室视线角精度的整体评价标准, 并根据该评价标准运用遗传算法对视线运动系统的布局进行了最优化设计, 得到了视线角误差在漫反射屏上的分布图, 为弹目视线仿真提供参考, 从而提高视线角仿真精度。

为了能够通过弹目视线角计算目标的有效反射面积，提出了一种弹目视线角的计算方法。首先定义两个弹目视线角，并对两视线角的含义进行了深入的描述；然后通过分析影响弹目视线角的多种因素，利用坐标转换提出一弹目视线角的计算方法；最后，通过针对导弹坐标、目标坐标及目标三姿态角对两视线角的影响进行仿真，仿真结果验证了算法的有效性。同时，对研究目标的有效反射面积开展，进而实现对目标的有效跟踪具有一定的参考价值。