激光制导**半实物仿真系统的弹目视线复现精度是评估半实物仿真精度的一项关键参数。在分析弹目视线运动的静态和动态误差来源的基础上, 采用多体系统理论建立了具有明确物理意义的弹目视线运动模型。对正弦、指数和典型战情三种运动过程中的弹目视线角分别进行了仿真计算和实验测试, 利用实测数据对仿真结果进行了对比验证。结果表明: 弹目视线角仿真结果与实测结果误差小于2.68′, 误差均值小于0.30′, 两者具有较好的一致性, 模型能够准确反映弹目视线角的变化规律。

激光制导**半实物仿真中通过对激光能量精确控制, 来逼真模拟战场环境下激光导引头接收到的激光能量。需要对激光能量模拟误差进行分析研究, 以保证半实物仿真的可信度。重点分析了半实物仿真中激光信号传输的全过程, 给出了激光信号传输各环节引起的能量控制不确定度; 提出了激光能量密度模拟误差模型和误差分析方法, 举例说明了该误差分析方法的具体应用, 并设计实验验证了模型准确性。根据误差分析模型, 可有效评估激光能量密度模拟误差, 优化仿真想定设计, 保证半实物仿真结果精度。

为了对高重频激光干扰效果进行评估,首先基于不同的放大电路导引头分析了高重频激光干扰机理,简述了高重频激光干扰牵引效应;然后分析了激光导引头大动态范围信号放大的必要性,介绍了两种常用放大电路的原理;最后采用基于自动增益控制电路和对数放大电路的方法,对高重频激光干扰效果进行了分析.结果表明,高重频激光干扰是一种非常有效的干扰方式,但具体作用方式因导引头采用放大电路的不同而不同;自动增益控制电路由于存在增益调整时间,不能完成对信号的瞬时放大,高重频激光干扰会导致制导信号被屏蔽;对数放大电路会造成信号脉冲展宽,降低系统信噪比和4路信号一致性,使激光导引头易被高重频激光干扰.该研究结果对高重频激光干扰效果评估具有重要意义.

激光光斑是激光制导**干扰半实物仿真系统中目标特性模拟的重要组成部分。介绍了半实物仿真系统组成和激光导引头工作原理；研究了基于相似性原理采用等比例缩放的光斑模拟方案；利用LightTools 建立了导引头光学系统模型，计算了不同制导时刻内外场光斑在探测器光敏面上的光斑尺寸；基于激光制导**干扰半实物仿真系统实际需求，提出了光斑模拟优化方案。研究发现，半实物仿真条件下，导引头光敏面上形成的光斑比外场条件下要大，并且变化规律也不一致；随着距离目标越来越近，漫反射屏上光斑越来越大，导致导引头光敏面上光斑也越来越大。研究结果有助于提高光斑模拟精度和激光制导**干扰半实物仿真系统可信度。

攻击决策是无人机对地攻击的重要内容之一，它包括火力分配(**选择、**分配)和目标决策(目标选择、目标排序)。在得到目标、载机、**信息的前提下,通过动态贝叶斯网络推理模型，选择出用于进行攻击的**类型；以Monte Carlo仿真结果为基础，完成攻击时的**分配。以上述两步结果为前提，通过构造相应表格并对此表进行查询，完成了目标选择和目标排序。仿真结果验证了此多目标攻击决策法的合理性和有效性。

随着训练需求的不断变化和深入,激光诱骗干扰装备训练迫切需要探索新的更加符合实战要求的训练方法。在分析激光诱骗干扰装备干扰原理和激光半主动制导**作战过程的基础上,以制式激光末制导炮弹为对抗目标,设计了激光诱骗干扰装备实弹对抗训练方法,为激光诱骗干扰装备的干扰性能检验和战法运用的完善提供了新的训练思路,对进一步开展类似训练提供了参考。

为减少激光制导**攻击过程中激光指示器的照射总时间, 研究了一种新的目标跟踪算法。激光制导**充分使用自身INS/GPS组合导航, 由卡尔曼滤波中的协方差判断**目标矢量的误差信息。算法应在任何时刻确保**能够在误差范围内命中目标。因此, 在飞行的每一时刻存在无法命中目标的最大误差极限。当误差即将超过极限时, **可以要求一个简短的目标激光照射。目标的激光量测方位信息可以改进**目标矢量估计, 也可以反馈到卡尔曼滤波中来改进惯性状态估计。仿真试验表明, 该算法能够在保证火力打击精度的前提下有效缩短激光照射时间, 降低照射单元风险。

在激光制导**半实物仿真系统中, 激光大气传输衰减模型的精度直接决定着整个系统的仿真精度。为给出一种满足工程应用且较简单的、可用于1.064 μm激光制导**半实物仿真的大气衰减模型, 基于战场背景环境, 综合考虑大气组分的吸收和散射效应, 依据天气状况将气溶胶对激光的影响分解为气溶胶(无云无雾情况下)、云、雾、雨、雪和战场烟剂6部分。应用大气对激光辐射的衰减规律, 结合一些经验公式, 建立了各部分的大气衰减模型。最后利用所建大气衰减模型, 计算了几种典型天气条件下大气对激光传输产生的衰减, 并与LOWTRAN7计算结果进行了比较和分析, 结果表明所建模型是正确有效的。

激光制导**是现代战争中各类作战平台和重点目标的主要威胁之一,针对多批次饱和攻击的对抗需要以及不同平台和目标需要保护的范围和部位差异较大的特点,设计了一种分布式的激光告警与诱骗系统,并分析了系统实现的体系结构与关键技术。