作者单位
摘要
1 安徽理工大学 机械工程学院, 安徽淮南23200
2 安徽理工大学 深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室, 安徽淮南3001
为了解决具有强扰动的大型气候环境试验舱温度数据波动大、难以精确控制的问题,本文分析了试验舱温度结构组成、温度控制特点和热负荷扰动来源,提出了适用于大型试验舱温度精确控制的冷热端温度动态模糊PID协调控制算法,研究其控制原理及具体算法。同时提出了利用卡尔曼(Kalman)滤波的温度数据处理方法和基于艾伦(Allan)方差分析的控制效果评判方法。实验结果表明,Kalman 滤波可有效去除温度测量数据中热负荷扰动产生的偏差,更真实反映温度实际变化。本文研究的控制算法相较于传统PID控制算法其温度波动性较小、系统稳态响应时间较短,可以用于大型气候环境试验舱的温度精确控制。
大型气候环境试验舱 强扰动 温度控制 模糊PID协调控制 Kalman滤波 large climatic environment test chamber strong perturbation temperature control fuzzy PID coordination control Kalman filtering 
光学 精密工程
2022, 30(24): 3159
作者单位
摘要
1 光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳 471000
为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26 μrad减小到17 μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。
角位置信息 摩擦力矩 加速度估计 摩擦观测补偿 angular position information friction torque acceleration estimation friction observation compensation 
红外与激光工程
2022, 51(5): 20210557
作者单位
摘要
1 核工业北京地质研究院遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室, 北京 100029
2 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院, 北京 100083
烃源岩的可溶烃含量(S1)、 热解烃含量(S2)和总有机碳含量(TOC)是进行烃源岩研究和评价的重要指标, 以往主要通过实验室分析方法获得, 时效性得不到保证。 为了探讨野外快速测量这些指标的可行性, 采集了乌兹别克斯坦克孜勒库姆地块10件烃源岩样品, 运用地面ASD光谱仪和碳硫分析仪, 分别测定了样品的可见光-近红外-短波红外(Vis-NIR-SWIR)反射光谱和S1, S2和TOC含量参数。 运用光谱拟合微分, 获得了上述样品反射光谱的一阶导数、 二价导数等微分数据; 并运用线性回归方程拟合和拟合结果统计分析, 研究了这些数据同S1, S2和TOC含量之间的相关性。 结果表明: 烃源岩S1含量与原始光谱、 光谱一阶导数、 二阶导数分别有1 973, 511和239个波段相关, 相关系数绝对值最大值分别为0.612, 0.823和0.889, 相关性程度分别为弱、 较强、 极强; 烃源岩S2含量与原始光谱、 光谱一阶导数、 二阶导数分别有2, 144和205个波段相关, 相关系数绝对值最大值分别为0.561, 0.867和0.926, 相关性程度分别为弱、 较强、 极强; 烃源岩TOC含量与原始光谱无相关性, 与光谱一阶导数、 二阶导数分别有18、 180个波段相关, 相关系数绝对值最大值分别为0.882和0.879, 相关性都极强。 此外, S1含量与光谱二阶导数的2 012 nm波段拟合优度最高, 达0.790; S2含量与光谱二阶导数的363 nm波段拟合优度最高, 达0.858; TOC含量与光谱一阶导数的2 480 nm波段拟合优度最高, 达0.777。 结果说明, 利用可见光-近红外-短波红外反射光谱反演烃源岩S1, S2和TOC含量具有比较好的效果。 为研究野外烃源岩的原位检测奠定了重要的基础。
烃源岩 可见光-近红外-短波红外光谱 可溶烃含量 热解烃含量 总有机碳含量 相关性 油气评价 Source rock Vis-NIR-SWIR spectrum Total organic carbon content Soluble hydrocarbon content Pyrolysis hydrocarbon content Petroleum evaluation Correlation Hydrocarbon evaluation 
光谱学与光谱分析
2020, 40(4): 1001
作者单位
摘要
燕山大学机械工程学院, 河北 秦皇岛 066000
采用不同的激光功率在A356铝合金表面进行激光重熔试验,分析了重熔层的组织和显微硬度,并采用三点弯曲试验研究了重熔层的力学性能以及重熔层与基体的结合性能。结果表明:与基体相比,激光重熔层的硬度得到了大幅提升;重熔层中的细晶强化及第二相弥散强化提高了重熔层的强度,延缓了重熔层中第一裂纹的发生;重熔层与基板区域具良好的冶金结合能力,界面区域无裂缝;经激光重熔处理的试样表现出了良好的表面力学性能,在1500 W及2000 W激光功率下获得的重熔层与基体间未出现分层现象。
激光技术 激光重熔 细晶强化 表面硬度 三点弯曲 
中国激光
2020, 47(4): 0402002
作者单位
摘要
遥感信息与图像分析技术国家级重点实验室, 核工业北京地质研究院, 北京 100029
蚀变信息提取是高光谱遥感地质应用的重要内容。 基于特殊吸收峰的蚀变矿物提取是蚀变信息提取的重要手段。 由于大气的吸收和散射作用, 为了获得更为真实的地物反射光谱, 必须进行大气校正。 目前, 国内外针对大气校正的对比研究主要集中在大气校正前后图像的质量改善、 地物分类效果的提升以及校正图像像元光谱与实际地物光谱的相关关系等方面, 而对不同校正方法获得的像元光谱与实际光谱吸收峰位的对应情况则很少讨论, 这对于依赖吸收峰特征进行蚀变矿物提取的地质遥感极为不利。 利用CASI-SASI航空高光谱成像系统, 采集了甘肃龙首山地区的航空高光谱遥感数据, 并运用ASD光谱仪, 对该地区实际地物光谱进行了测量。 以此为基础, 开展了FLAASH、 快速大气校正(QUAC)、 经验线(EMPL)等方法大气校正结果的对比研究。 通过对比分析, 发现FLAASH, QUAC和EMPL均能在一定程度上消除大气的影响, 改善航空高光谱遥感的图像质量, 但EMPL方法得到的反射率与实际反射率相关性最好。 此外, 运用人工目视方法开展了实际地物反射光谱的吸收峰位与不同校正方法得到的对应像元反射光谱的吸收峰位的对比研究, 发现不同校正方法得到的像元光谱的吸收峰位与实际峰位均存在不同程度的差异, 虽然EMPL对吸收峰位的保留效果最好, 但依然有“漏峰”的现象。 据此, 提出运用多种大气校正方法开展综合研究, 以提高不同类型的蚀变带定位准确度。
高光谱遥感 大气校正 对比分析 Hyperspectral remote sensing CASI/SASI CASI/SASI Atmospheric correction Comparison research 
光谱学与光谱分析
2019, 39(9): 2677
作者单位
摘要
1 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室, 天津 300072
2 天津商业大学机械工程学院, 天津 300134
为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求, 提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的 TLD算法。首先, 通过帧差法获得差分图像序列, 其次, 利用动态 Otsu阈值对差分图像进行二值化处理, 滤除背景差分像素, 获取移动物体边界框, 最后, 产生局部滑动窗口, 进行随机厥分类和最近邻分类;并且优化了目标模型更新策略。实验表明, 对于分辨率为 320×240的视频, 改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为 1.50, 满足系统的实时性要求;改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于 Mean-Shift算法, 满足系统的抗遮挡要求。
TLD算法 光电跟踪 帧差图像 检测器 Otsu方法 TLD approach optoelectronic tracking difference image detector Otsu method 
红外技术
2015, 37(10): 824
作者单位
摘要
1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471009
2 海军装备部, 北京 100841
为减少激光制导**攻击过程中激光指示器的照射总时间, 研究了一种新的目标跟踪算法。激光制导**充分使用自身INS/GPS组合导航, 由卡尔曼滤波中的协方差判断**目标矢量的误差信息。算法应在任何时刻确保**能够在误差范围内命中目标。因此, 在飞行的每一时刻存在无法命中目标的最大误差极限。当误差即将超过极限时, **可以要求一个简短的目标激光照射。目标的激光量测方位信息可以改进**目标矢量估计, 也可以反馈到卡尔曼滤波中来改进惯性状态估计。仿真试验表明, 该算法能够在保证火力打击精度的前提下有效缩短激光照射时间, 降低照射单元风险。
目标跟踪 激光制导** 卡尔曼滤波 target tracking laser guided weapon Kalman filtering 
电光与控制
2013, 20(2): 19
作者单位
摘要
光电控制技术重点实验室,河南 洛阳471009
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散,跟踪误差大等问题,在双机协同跟踪的基础上,提出了利用交互式多模型粒子滤波(IMMPF)对空中机动目标进行跟踪的算法。该算法将粒子滤波和交互多模型有效结合,基本解决了非线性机动目标跟踪中存在的问题。通过仿真表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和交互式模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)相比,IMMPF能够降低跟踪误差,提高收敛速度,且有很强的鲁棒性。
目标跟踪 协同跟踪 交互式多模型 粒子滤波 非线性 cooperated tracking target tracking interactive multiple model particle filter nonlinear 
电光与控制
2012, 19(1): 18
作者单位
摘要
中航工业洛阳电光设备研究所
介绍了网络中心战概念及其技术现状与发展趋势,在分析网络中心战系统基本构型与基本功能的基础上,提出了网络中心战发展所涉及的主要关键技术及支撑设备。
网络中心战 火力控制与指挥 Network Centric Warfare(NCW) C4 KISR C4KISR fire control and command control 
电光与控制
2010, 17(5): 1

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