地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性, 在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下, 可执行地图构建、人员探测、**攻击等任务, 是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况, 对比了该领域国内外的技术水平, 分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势, 探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域, 给出了地面小型无人平台的发展方向。

在空对地遥感检测中,目标所占视场比例小、视角单一、易受背景干扰且视场高度变化大,这给传统深度学习检测算法带来了挑战。针对该问题,提出一种场景耦合的多任务目标检测算法。首先,设计了一种新的场景耦合目标检测网络结构,将场景分类特征图和目标检测特征图在同一尺度上进行镜像融合,丰富了网络特征描述的细粒度;其次,设计了差异化激活模块,实现特征通道的重要性筛选;然后,推导了多任务耦合的网络优化函数,实现了目标检测损失和场景分类损失的同步优化;最后,建立了空对地目标检测多任务数据集,对所提方法的有效性进行验证。实验证明,本文算法有效提升了空对地小目标检测的精度和稳健性,同时能够自适应不同高度的识别检测多任务需求,为空基无人平台对地智能检测提供了新的思路和方法。

提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的“人和平台交互能力”、“态势感知能力”、“环境适应能力”和“规划决策能力”四方面建立指标模型；其次，根据每类指标对无人平台自主能力分级的影响程度不同，赋予相应的分值；然后，结合模糊数学中的综合评判原理，量化每类指标；最后，取每类指标量化值和的平均值代表无人平台的自主能力等级。通过运用此新模型对“全球鹰”无人机、“红旗HQ3”无人车和“斯巴达勇士”无人船的自主能力分级，结果表明此四指标模型的分级指标科学全面，量化方法简单，直观性强。

参观了法国Eurosatory 2006地面和防空装备展览新增的无人平台和创新项目展区，从光电技术的角度归类整理这些展区典型展品的特点，从顶置**光电系统、无人车/无人机和技术创新概念等三个领域分析了这些装备和项目，相应总结了当前国际陆军无人平台即光电领域中的新趋势和新概念，分析了其中的关键技术，提出了相关领域的发展重点，主要包括适应**发射环境的总体设计及稳定技术，快速响应的电子学系统设计，成像光电系统及其传输接口的小型化研究，嵌入式光电仿真技术研究，主动成像技术的实用化研究。

分析了法国Eurosatory 2006地面和防空装备展览的个人装备情况,整理了展览会上“未来士兵系统”、无人侦察设备和通用光电装备等三个领域典型产品的特点,总结了针对未来士兵在光电装备领域需求的发展趋势,分析了其中的关键技术,提出当前对应单兵侦察、火控等光电装备中的技术重点。