1 清华大学土木工程系，北京 100084
2 中铁十八局集团第四工程有限公司，天津 300450
3 天津泰达工程科技有限公司，天津 300450
针对预制梁场中节段梁模板位姿的传统测量方法存在的耗时、费力和效率低等问题，提出一种基于三维重建和图像识别等计算机视觉技术快速测量模板位姿的方法。通过实验室内外的实验，探究工程现场常见因素对测量精度的影响，并总结获得较高测量精度的拍摄条件。在此基础上，通过实际预制梁场实验，验证所提方法的可行性和适用性。结果表明，所提方法在满足精度要求的前提下，能够快速、方便、低成本地测量节段梁模板的位置和姿态。
测量 计算机视觉 三维重建 模板调整 编码标记识别 测量精度分析 光学学报
2022, 42(15): 1512001
哈尔滨工业大学 空间光学工程研究中心, 哈尔滨 150001
利用在轨光学相机对空间目标进行跟踪测量,目标相对运动角参数的测量精度决定了空间目标的定轨精度。建立目标相对运动角参数测量计算数学模型,推导出相对运动角参数测量误差传递公式。通过对仿真计算结果的分析,确定出影响目标相对运动角参数测量精度的主要误差源：目标成像焦面坐标提取误差、光学相机视轴转动欧拉角测量误差与测量卫星姿态惯性角测量误差。其中,光学相机视轴转动欧拉角测量误差对相对运动角参数的测量误差影响最大,约占总误差的80%。观测条件对测量精度也有很大的影响,尤其在目标过顶时,相对运动角参数的测量误差显著增大。
空间目标 天基光学测量 相对运动角参数 测量精度分析 space object space-based optical measure relative movement angle parameters measure precision analysis
