光电系统信息控制技术国家级重点实验室， 河北 三河 065201
分析了光电跟踪系统组成及控制原理，并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试，绘制出跟踪环架的实际频率特性曲线，运用最小二乘法对测试数据进行拟合，建立了控制对象的数学模型.与实测曲线相比，取得了较好的一致性.
光电跟踪系统 频率特性 速度稳定回路 最小二乘法 传递函数 optoelectronic tracking system frequency characteristic velocity stabilization loop total least square algorithm transfer function
在分析车载惯性平台数学模型的基础上，针对平台的扰动特性，提出了稳定伺服回路的一种改进型线性二次高斯(LQG)控制方法。该方法在反馈中加入了积分项，可以消除稳态偏差，并且依据滤波器收敛性的判据，分别利用Sage－Husa自适应滤波算法和强跟踪Kalman滤波器进行状态估计，既保证了估计精度，又具有跟踪突变状态的能力。仿真和实验表明：该方法在一定程度上降低了对系统模型误差和噪声统计特性误差的要求。
LQG控制 惯性平台稳定回路 伺服控制 自适应Kalman滤波 状态估计 LQG control inertial platform stabilizing loop servo control adaptive Kalman filtering state estimation
哈尔滨工业大学,惯导中心,黑龙江,哈尔滨,150001
成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,影响目标的识别.为实现较好的视线稳定精度,提出了一种自适应前馈补偿方案,通过自适应神经网络预测出光轴的漂移角,采用前馈实现对视线漂移的实时补偿,通过与单独的速率陀螺稳定方案、积分前馈补偿方案进行试验对比,结果表明采用自适应预测补偿方案,视线漂移明显减小,满足系统的指标要求.
视线稳定 自适应补偿 稳定回路
