以点云数据为研究对象,提出了一种结合K维(KD)树空间切分思想的类八叉树混合点云索引结构,实现了对海量点云的高效管理。对于点云所在空间,首先利用KD树思想进行初步分割,再对所得的子空间利用八叉树做进一步切分,建立类八叉树索引结构。并对传统线性八叉树编码进行改进,利用优化后的编码方式对空间进行编码,以实现更好地空间管理和邻域搜索。最后,以5组数量级递增的点云集为测试数据,通过实验结果和对比分析可知,类八叉树能够使数据组织的整体结构趋于合理,有效地提高了存取效率,降低了内存空间的占用;提升了传统KD树构造索引的速度,也改善了传统八叉树对空间占用过大、邻域搜索耗时过长的问题,实现了对海量点云空间的合理管理。

为了提高测角分辨力，缩小码盘尺寸，并克服传统图像式编码器译码速度慢等缺点，提出了一种单圈绝对式高分辨力编码技术。通过分析码盘刻线与分辨力之间的关系，提出了绝对式单圈移位码编码方法；采用准直光源照射和线阵图像探测器识别的方法实现单圈码盘的译码方式；根据所提出的方法，设计了高分辨力码盘及译码电路。实验采用直径38 mm、刻划有10位编码的单圈码道，成功实现了10位编码的译码。该编码方式较传统采用面阵图像探测器的编码方法具有更快的响应频率。

面对复杂的作战环境，飞机执行作战任务前合理地规划出飞行航路十分重要。遗传算法因其良好的全局搜索能力而在优化问题中得到了广泛的应用。针对地形障碍、恶劣气候、导弹及高炮阵地等威胁源的特点，建立了连续的威胁概率函数模型；描述了各威胁源不同距离处的威胁概率分布情况，并进一步构建了航路规划目标函数模型；将遗传算法运用到航路规划中，设计了一种扩展航路点和规划空间、分段变步长的编码方式。对算法进行了相应的仿真，仿真结果表明，运用所设计的编码方式得到的航路有效地规避了威胁。

光电轴角编码器是以码盘或计量圆光栅为核心元件的测角传感器。近年来,为满足光电轴角编码器小型化、智能化、集成化,特别是小型化的要求,各国在缩小光电轴角编码器的尺寸方面做了大量的研究工作,尤其是对编码方式的研究。本文主要介绍了目前光电轴角编码器的编码方式及编码原理,在对现有编码方式详细解读的基础上对制约光电轴角编码器快速小型化的因素进行了分析,认为影响编码方式成功实施的主要因素是发光和接收元件的尺寸。文中展望了光电轴角编码器编码方式的发展趋势,提出编码方式多样化和码道数量少量化有助于缩小光电编码器尺寸,加速其小型化的发展。