光电编码器测角误差的检测是编码器在研制和生产过程中必不可少的工作。目前, 人工手动检测装置检测过程复杂、效率较低, 耗时较长, 很难用于批量生产的产品检测。为了弥补现有手动检测装置的不足, 以自准直仪-多面棱体组合作为测量基准, 以步进电机和STM32来实现自动化, 设计了一种绝对式光电编码器测角误差的自动检测系统。阐述了系统的检测原理及软硬件设计, 分析并计算了系统精度, 其扩展不确定度为1.6″。对同一编码器进行手动和自动检测后, 结果分别为6.3″和7.3″, 实验表明检测系统自动检测结果准确。通过本系统进行检测, 检测过程无需人工操作, 效率较高, 在光电编码器的批量检测中, 可以体现出本系统的优势; 此外, 相较于传统的人工手动检测, 通过本系统进行检测更能反映编码器在实际工作中低速转动时角度位置精度的真实情况。

近年来，我国很多江河、湖泊和水库频发藻类水华事件，主要原因是总氮和总磷含量超标。采用基于铜纳米簇的电化学硝酸根传感器，结合顺序注射分析技术，研制了用于水质总氮检测的电化学传感器自动分析系统。实验证明，在 0 mg/L~2 mg/L浓度范围内，该自动检测系统对总氮具有较高的检测灵敏度 (6.5 μA/(mg·L-1))和较好的线性度 (0.993)。与现有的总氮自动检测仪器相比，研制的系统具有试剂消耗量少、简单易用、功耗和成本低等优点。

以光电稳定/跟踪平台为研究对象,通过对光电稳定/跟踪平台中存在的各种干扰力矩的力学特性进行分析和研究,提出一种新的测量稳定平台干扰力矩的方法。该方法能够实现干扰力矩的自动测量与识别,且具有较高的测量精度。通过实验，验证了该方法的可行性和优越性。