1 山东科技大学测绘科学与工程学院, 山东 青岛 266590
2 中国科学院上海光学精密机械研究所上海市全固态激光器与应用技术重点实验室, 上海 201800
3 青岛秀山移动测量有限公司， 山东 青岛 266590
4 杭州中科天维科技有限公司， 浙江 杭州 310016
5 中国海监南海航空支队， 广东 广州 510310
机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域，能够提供近岸全覆盖50 m水深测量；船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云，二者数据在测量区域以及测量范围上具有一定的互补性。文中采用一种基于曲率特征点的改进迭代最近点（ICP）算法，将国产机载测深系统和船载移动测量系统获取的机载激光测深数据、多波束数据、三维激光扫描数据进行配准融合。结果表明，通过将二者数据进行配准融合，可以实现陆地、浅海区域海陆地形的全面精准描述、海陆基准统一，有助于海岛礁地形地貌认识、水下目标物探测及发现等。
数据配准 曲率特征点 ICP算法 机载激光测深系统 船载移动测量系统 激光与光电子学进展
2018, 55(8): 082802
