1 长春理工大学 光电工程学院,长春 130022
2 长春大学 电子信息工程学院,长春 130022
3 光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,长春 130022
静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平。构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z 向变形量h 与两点位置精度Δδ'ij 的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h 值。以计算结果为目标参数,应用Ansys 软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5 μm 小于理论值14 μm,验证了对目标靶结构优化的正确性。
目标模拟器 视觉空间定位系统 数学建模 结构优化 target simulator space-location vision system mathematical modeling optimum structure
华中科技大学,图像识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430074
目标的模型化是三维目标识别的一个重要环节.由于从多视点特征法建立的模型能够避免从二维图像中恢复目标的三维结构,在三维目标识别中应用比较广泛.使用镶嵌式多面体分割视觉空间以得到三维目标的多视点投影图像,采用较小的镶嵌单元尺寸以完备地描述目标各种姿态的信息.Zernike矩具有旋转不变性,并能够方便地由各阶矩重建图像.计算多面体各个单元的投影图像的Zernike矩,所需的矩的最高阶次由重建图像与原图像的差别确定,通过聚类方式合并那些图像的矩变化很小的投影对应的几个小单??每个新单元可以提取一幅特性视图,实现较小数目的多视点特性视图的建模.实验证明了这种方法的可行性.
三维目标识别 特性视图 视觉空间 Zernike矩 3-D target recognition Characteristic view Viewing space Zernike moments
