针对双目视觉系统中单调法校正阴影区相位噪声时存在校正不足的问题,提出了一种改进型相位校正方法。利用四步相移与多频外差求解工件表面的绝对相位信息,通过单调不减性对相位噪声进行校正。分析多组实验对象校正不足时相位噪声特点,根据相位频率矩阵计算固定区间内非零相位出现的频率来校正离散相位噪声,利用相邻间断点实际相位与预测相位的差值对连续相位噪声进行校正。计算间断点间的斜率与两侧非零相位的拟合斜率并进行判断,利用线性法补齐因随机噪声而被置零的部分相位,保证了工件信息的完整性。实验结果表明:所提方法可以有效校正阴影区的相位噪声,可适用于不同的实验对象,圆柱体木质工件的平均测量误差为0.0859 mm,精度可满足目标抓取的位姿估计要求。

冰川对气候变化极为敏感, 其变化对区域气候、 生态及水资源等有重要影响。 对于高原山地区域而言, 使用遥感数据开展冰川变化研究时, 影像经常会有较大面积的山体阴影。 阴影使地物目标反映的信息量有所损失或受到干扰, 在遥感影像数据上难以判读。 因此, 基于遥感影像的山体阴影区冰川识别成为一个技术难点。 选择青藏高原上的大型山地冰川群为实验区, 基于Landsat 8 OLI影像数据, 分析了山体阴影区冰川与非冰川的波段反射特征, 结果表明由于阴影区直射光被遮挡, 波长较短的蓝光波段因具有更高的散射强度, 是阴影区冰川识别的优势波段; 长波波段在阴影区无论是冰川还是非冰川区域反射率都很低, 难以区分。 在此基础上提出针对山体阴影区冰川信息提取的增强指数算法, 并与常规的冰川信息提取方法进行效果对比, 结果表明增强指数方法得到的直方图分割阈值更为明显。 从冰川信息提取结果来看, 无论是空间分布还是面积误差比例, 采用优势波段的增强指数法效果最好。 在高原山地区域进行大规模冰川提取时, 采用所提出的山体阴影区冰川信息增强指数算法, 有助于提高整体工作效率。

以ALOS AVNIR-2、CBERS-02B CCD、HJ1A-CCD2、Landsat 7 ETM四幅中分辨率遥感影像为试验数据,分析明亮区植被、阴影区植被与水体区的光谱特征与差异,基于近红外波段与归一化植被指数NDVI,构建归一化阴影植被指数NSVI,并评价其光谱差异增强及分类效果.结果表明,NSVI大幅扩大了明亮区植被、阴影区植被、水体区间的光谱相对差异,降低光谱混淆概率；利用NSVI阈值法对四幅试验影像进行分类,总精度均大于97%,总Kappa在0.96以上,且阴影区植被的检测精度均在94%以上,总Kappa系数亦高于0.96.该指数利用地物在近红外波段的辐射差异,解决NDVI只能部分削弱地形影响的问题,扩大地物间的光谱差异,从而提升地物尤其是阴影检测的有效性,且不存在NDVI“易饱和”问题,可为遥感影像阴影去除提供一种新的解决方案.

为完善轴锥镜衍射场分布描述与认识，根据积分渐进理论处理了含大数且稳相点不在积分域中的衍射场积分函数，获得了轴锥镜折射阴影区的近轴域衍射场的近似解析解，且发现了该衍射场分布服从泊松散射分布这一新奇的现象。实验结果表明：在其阴影近轴区域的光强分布很好地服从零阶贝塞尔函数，并且中心光斑直径正比于传播距离，但其强度随纵面传播而衰减。由于照射光束与衍射斑的直径都随传播距离线性增大，二者永远不会重叠，所以理论上这个泊松衍射可传播到无穷远。相对于传统的圆屏衍射实现方式，轴锥镜透镜为超远距离空间中泊松衍射斑的产生提供了一种新的、更便捷的方法。