1 南京理工大学 电子工程与光电技术学院,江苏 南京 210094
2 上海市计量测试技术研究院,上海 201203
3 上海市在线检测与控制技术重点实验室,上海 201203
4 中国合格评定国家认可中心 北京 100062
相位测量轮廓术因其简单低廉的特点被广泛用于光学三维测量领域,高精度的相位获取是测量的关键步骤。多频外差是相位测量轮廓术中常用的解包裹相位算法,针对多频外差解相位后产生的相位跳跃性误差,提出一种基于多频外差原理的相位校正方法。利用传统相移法和多频外差求出包裹相位和展开相位,针对展开相位中出现的跳跃性误差,通过展开相位对误差产生原因和误差位置进行初步确定,将多个频率的包裹相位进行对比,确定误差是否真实存在,对出现误差的像素点进行修正得到新的展开相位。实验结果表明:在对表面形状规则的物体测试时,展开相位光滑无跳跃性误差,表面三维重建无异常凹凸区域,实现了对解相位中跳跃性误差的消除,验证了该校正方法的有效性。
误差校正 多频外差 展开相位 跳跃性误差 error correction multi-frequency heterodyne unwrapping phase jumping error 红外与激光工程
2023, 52(5): 20220697
红外与激光工程
2022, 51(11): 20210955
1 华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京 102206
2 国家电网有限公司信息通信分公司,北京 100761
3 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室,北京 100190
4 太仓中科信息技术研究院,江苏 太仓 215400
机械零件的精确测量可为零件的加工制造、虚拟仿真、缺陷检测等应用提供依据,基于条纹投影的双目视觉方法由于其高精度的特点广泛应用于机械零件的形貌测量中。在该方法中,绝对相位曲线的质量决定着三维重建的最终精度。由于环境噪声、场景不连续或零件表面复杂结构等的影响,绝对相位曲线往往存在着大量的噪声点和不同程度的形变。为了提高重建精度,针对绝对相位曲线存在的问题提出了相应的改进方法;针对难以去除的远离相位曲线的噪声点,提出逐区域相位校正方法,该方法将每一行的相位曲线分为若干区域,以区域内相位值的中位数为阈值,去除此类噪声点;针对相位曲线的形变区域,在基于点基元的立体匹配方法的基础上引入曲线拟合方法,并对匹配后得到的视差图进行精化,能够改善相位曲线形变区域立体匹配结果不佳的情况,提高了匹配方法的鲁棒性与精度。使用该方法对复杂零件FSW逆变器进行重建,标准偏差可降至0.1 mm以内。实验结果表明:所提方法重建精度更高,对于表面结构复杂的机械零件,能够实现精确测量。
三维重建 相位校正 机械零件 多频外差 曲线拟合 3D reconstruction phase correction mechanical parts multi-frequency heterodyne curve fitting 红外与激光工程
2022, 51(7): 20210730
湖南大学电气与信息工程学院, 湖南 长沙 410082
针对多频外差解相法易产生相位跳跃性误差的问题,提出一种基于多级条纹级数修正的相位误差校正方法。根据叠加条纹的相位周期对叠加条纹级数进行第一级粗修正,可有效避免由伽马效应以及取整函数引起的相位跳跃性误差的累积和传递。优化取整函数,并利用误差绝对相位对初始条纹级数进行第二级精细修正。再根据修正后的条纹级数计算更为精确的目标绝对相位。实验测试结果表明,经本文方法校正后的三维重构模型表面平整光滑、细节清晰且无明显色斑和色块,对相位跳跃性误差有明显的改善作用,提高了结构光三维测量系统的鲁棒性。
测量 结构光 多频外差 相位误差校正 相位测量轮廓术 相位解包裹 激光与光电子学进展
2020, 57(17): 171201
江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122
针对双目视觉系统中单调法校正阴影区相位噪声时存在校正不足的问题,提出了一种改进型相位校正方法。利用四步相移与多频外差求解工件表面的绝对相位信息,通过单调不减性对相位噪声进行校正。分析多组实验对象校正不足时相位噪声特点,根据相位频率矩阵计算固定区间内非零相位出现的频率来校正离散相位噪声,利用相邻间断点实际相位与预测相位的差值对连续相位噪声进行校正。计算间断点间的斜率与两侧非零相位的拟合斜率并进行判断,利用线性法补齐因随机噪声而被置零的部分相位,保证了工件信息的完整性。实验结果表明:所提方法可以有效校正阴影区的相位噪声,可适用于不同的实验对象,圆柱体木质工件的平均测量误差为0.0859 mm,精度可满足目标抓取的位姿估计要求。
机器视觉 阴影区 相位校正 多频外差 激光与光电子学进展
2020, 57(2): 021503
重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044
为提高对自由曲面对象细节的分辨能力,抑制解相产生的跳跃性误差,并减少正确解相的充分条件,提出基于多频外差的全频解相方法。首先,通过标准四步相移法求解包裹相位;然后,使用全频解相法,通过绝对相位与光栅节距之间的关系,转换不同节距的光栅包含的细节信息,从而提高解相相位细节的精度。相比现有方法,所提方法抑制解相产生的跳跃性误差的约束更少。仿真结果表明,所提方法解相后无跳跃性误差,且无需额外的误差校正。实验结果表明,所提方法的三维重构精度更高,且重构表面更平滑,细节更清晰。相比现有方法,所提方法的解相误差标准差减小44%。
测量 表面测量 结构光 多频外差 相位解包裹 激光与光电子学进展
2019, 56(1): 011202
1 中国科学院沈阳自动化研究所装备制造技术研究室, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
为了消除现有多频外差原理相位解包裹后存在的相位跳跃性误差,对多频外差原理相位解包裹方法进行了改进。利用双频外差原理进行部分条纹解包裹,然后利用相位与条纹节距之间的关系将解包裹后的相位转换为其他条纹的相位,使用转换后的相位对其包裹相位进行校正,得到展开相位。为了使展开相位不存在跳跃性误差,提出了解包裹过程中所需满足的一系列约束条件。模拟和实验结果均表明该方法简单有效,展开后的相位光滑无跳跃性误差,无需再次进行误差校正,相比现有方法时间效率提升30%以上。
测量 多频外差 相位解包裹 相位跳跃 误差校正
1 北京信息科技大学 光电测试技术北京市重点实验室, 北京 100192
2 北京信息科技大学 光电信息与仪器北京市工程技术研究中心, 北京 100192
利用多频外差原理推导四频光栅条纹相位解包裹过程, 同时, 为了减小相位解包裹误差, 提出一种相位校正的方法, 并分析了相位校正对匹配结果的影响;通过将校正后的绝对相位值作为匹配的依据, 利用极线对上基于相位的亚像素匹配方法;利用三维重建技术获取物体的三维点云数据。实验结果表明: 平面测量的匹配率提高了4.97%, 测量精度达到0.189 5 mm。
三维测量 多频外差 相位解包裹 相位校正 匹配 three-dimensional measurement multi-frequency heterodyne phase unwrapping phase correction matching
北京信息科技大学 光电信息与通信工程学院, 北京 100192
根据多频外差原理推导了三频光栅条纹解包裹的过程, 获取了光栅条纹的绝对相位值。同时, 为了减小误差, 提高测量精度, 提出了一种相位修正的方法, 比较了相位修正前后的相位图, 表明该方法能够非常有效地去除相位误差。通过将修正后的绝对相位值作为匹配的一个特征量, 利用机器视觉中双目立体视觉的方法求取物体的三维特征。实验证实了该方法的可行性, 并得到良好的测量结果。
相位测量 多频外差 相位解包裹 光学测量 phase-shifting multi-frequency interferometry phase unwrapping optical measurement