作者单位
摘要
1 天津工业大学人工智能学院,天津 300387
2 天津工业大学控制科学与工程学院,天津 300387
为克服传统质量导向相位展开方法无法正确展开多孤立物体的局限性,提出一种基于区域分割的立体质量导向相位展开方法。该方法将包裹相位分割为多个区域,并为每个孤立区域通过立体匹配算法确立左右相机多视图相位展开初始点,通过质量导向相位展开算法实现多视图孤立物体相位展开。进一步提出了基于区域双目立体展开相位匹配的单频条纹结构光三维(3D)测量,实现了单个频率包裹相位下的多孤立物体3D重建。实验结果表明,所提方法可以实现多孤立物体运动状态的3D重建,在四步相移和单幅条纹图条件下重建标准球的直径平均绝对值偏差分别为0.0135 mm和0.0347 mm。
三维重建 质量导向 结构光 立体匹配 相位展开 
激光与光电子学进展
2024, 61(10): 1011006
作者单位
摘要
天津工业大学 人工智能学院, 天津 300387
相位提取与深度估计是结构光三维测量中的重点环节,目前传统方法在结构光相位提取与深度估计方面存在效率不高、结果不够鲁棒等问题。为了提高深度学习结构光的重建效果,本文提出了一种基于轻型自限制注意力(Light Self-Limited-Attention,LSLA)的结构光相位及深度估计混合网络,即构建一种CNN-Transformer的混合模块,并将构建的混合模块放入U型架构中,实现CNN与Transformer的优势互补。将所提出的网络在结构光相位估计和结构光深度估计两个任务上进行实验,并和其他网络进行对比。实验结果表明:相比其他网络,本文所提出的网络在相位估计和深度估计的细节处理上更加精细,在结构光相位估计实验中,精度最高提升31%;在结构光深度估计实验中,精度最高提升26%。该方法提高了深度神经网络在结构光相位估计及深度估计的准确性。
结构光 深度学习 自限制注意力 相位估计 深度估计 structured light deep learning self-limited attention phase estimation depth estimation 
中国光学
2024, 17(1): 118
朱新军 1,2,*侯林鹏 2,3宋丽梅 1,2袁梦凯 2,3[ ... ]武志超 2,3
作者单位
摘要
1 天津工业大学 人工智能学院,天津 300387
2 天津市电气装备智能控制重点实验室,天津 300387
3 天津工业大学 控制科学与工程学院,天津 300387
为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.037 9 mm和0.030 5 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。
三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜 3D reconstruction virtual binocular fringe structured light multi-frequency heterodyne biprism 
红外与激光工程
2022, 51(11): 20210955
作者单位
摘要
1 天津工业大学控制科学与工程学院,天津 300387
2 天津工业大学人工智能学院,天津 300387
从条纹图快速、准确获取被测物体准确深度信息是条纹投影三维测量技术关键环节之一。为解决单帧条纹图深度估计准确性问题,基于U-Net的递归残差卷积神经网络(R2U-Net),提出了一种条纹图深度估计方法,并在模拟数据和实验数据上进行了验证。对于模拟数据,所提方法的预测结果误差为1.71×10-6,小于U-Net方法对应的误差7.98×10-6;对于实验数据,该方法预测的深度图误差比U-Net方法对应的误差降低了13%。实验结果表明,与已有的U-Net深度图预测方法相比,所提方法所得深度图的高度分布曲线与标签拟合程度更高,提高了单帧条纹图三维测量结果的准确性。
图像处理 条纹投影 R2U-Net 深度 三维测量 
激光与光电子学进展
2022, 59(16): 1610001
牟彤彤 1申晋 1,aff***李鑫强 1王梦婕 1[ ... ]朱新军 3
作者单位
摘要
1 山东理工大学电气与电子工程学院,山东 淄博 255049
2 山东理工大学机械工程学院,山东 淄博 255049
3 天津工业大学人工智能学院,天津 300387
流速是流动气溶胶动态光散射(DLS)测量的重要制约因素。采用层流条件下的散射光强自相关函数(ACF)反演模拟和实测的流动气溶胶DLS数据,分析了流动对气溶胶颗粒粒度分布(PSD)测量的制约机制。结果表明,流速增加对气溶胶PSD反演结果的强烈影响不能通过流速的贡献在光强ACF模型中表达。导致粒度反演困难的原因是,流速的增加加剧了ACF所在的病态方程的病态性,表现为方程核矩阵条件数的增加。从信号分析的视角,是由于流速的增加降低了光强ACF中粒度信息的幅值。流速的影响与被测气溶胶的粒径有关,这种与粒径的关联性,可以通过表征布朗运动的扩散特征时间和表征气溶胶流动的平移特征时间之比进行评估。扩散与平移的特征时间比,既可表征DLS测量时流速对不同粒径气溶胶的不同影响,也可为实际测量时根据测量对象进行流速选择提供依据。
散射 测量 气溶胶 颗粒粒度分布 自相关函数 
光学学报
2021, 41(14): 1429001
作者单位
摘要
1 天津工业大学 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距离、角度)自动快速测量。实验结果表明,该方法在距离2 m以上,测量范围1.5 m×2 m时,人体姿态测量精度可以达到0.03 mm,满足了汽车人体姿态高精度三维数据采集的需求。与传统的汽车人体姿态三维测量方法相比,文中所使用的三维自动测量方法不仅自动化程度高,而且具有测量精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
人体姿态 三维测量 结构光 标记点 human body posture three-dimensional measurement structured light marked points 
红外与激光工程
2020, 49(6): 20200079
作者单位
摘要
1 山东理工大学 电气与电子工程学院, 山东 淄博 255049
2 天津工业大学 电气工程与自动化学院, 天津 300387
多峰颗粒体系粒度及其分布的测量是动态光散射技术的难点, 本文在Tikhonov正则化方法的目标函数中加入具有平坦约束功能的惩罚项, 增强对解的约束提高对多峰颗粒体系的反演性能.190/443 nm、282/953 nm、457/553 nm双峰分布颗粒体系、564 nm单峰分布颗粒体系和292/591/889 nm三峰颗粒体系的模拟数据, 以及306/974 nm、300/502 nm双峰颗粒体系的实测数据的反演表明, 在正则化反演中增加具有平坦约束功能的惩罚项, 可有效消除反演的颗粒粒度分布中出现的毛刺与虚假峰, 提高算法的峰值分辨能力和抗噪能力.该研究在发挥多角度动态光散射技术测量中、大超细颗粒时具有信息量多的优势, 实现宽范围的双峰及多峰分布颗粒体系的准确测量.
散射 粒度分布 颗粒测量 反问题 多惩罚正则化 Scattering Particle size distribution Particle sizing Inversion Multi-penalty regularization 
光子学报
2018, 47(1): 0129001
作者单位
摘要
1 山东理工大学 电气与电子工程学院, 山东 淄博 255049
2 天津工业大学 电气工程与自动化学院, 天津 300387
3 Group Scientific Pty Ltd, 23 Pine Lodge Crescent, Grange, SA 5022, Australia
4 Institute of Technological Development for the Chemical Industry (INTEC, UNL-CONICET), Güemes 3450, 3000 Santa Fe, Argentina
采用多角度动态光散射和加权正则化反演方法, 对4组模拟的双峰分布颗粒体系(100/600 nm, 200/600 nm, 300/600 nm和350/600 nm)分别选取1、3、6和10个散射角进行测量.粒度反演结果表明, 采用加权正则化方法反演双峰颗粒体系的多角度动态光散射测量数据, 可获得峰值位置比小于2∶1且含有大粒径(>350 nm)颗粒的双峰颗粒粒度分布.采用标准聚苯乙烯乳胶颗粒进行实测的结果验证了这一结论.得到含大粒径颗粒的双峰粒度分布反演结果的原因在于, 多角度动态光散射能提供更多的大粒径颗粒的粒度信息, 加权正则化反演方法能减少测量数据中的噪声, 因而多角度动态光散射测量数据的加权反演能实现峰值位置比小于2∶1且含有大粒径颗粒的双峰颗粒体系的测量.
动态光散射 粒度分布 加权约束正则化 峰值位置比 吉洪诺夫正则化 Dynamic light scattering Particle size distribution Weighted constrained regularization Peak position ratio Tikhonov constrained regularization 
光子学报
2017, 46(2): 0229001
王雪敏 1申晋 1,2,*朱新军 3王雅静 1,2[ ... ]尹丽菊 1,2
作者单位
摘要
1 山东理工大学 a电气与电子工程学院
2 b光电技术研究所, 山东 淄博 255049
3 天津工业大学 电气工程与自动化学院, 天津 300387
针对多角度动态光散射中角度组合对颗粒粒度分布测量的影响, 对5组模拟的双峰分布颗粒体系(114/457 nm, 202/800 nm, 307/541 nm, 433/721 nm 和600/900 nm)分别选取3、4、5和6个散射角, 采用不同角度组合进行测量.粒度反演结果表明, 在选取同样数量散射角条件下, 不同的角度组合会得到不同的测量结果.当选取的各散射角对应的Mie散射光强差异显著, 特别是对应光强值包含了Mie散射光强曲线的极大值和极小值点时, 测量结果更准确.采用标准聚苯乙烯乳胶颗粒进行的测量实验, 实验结果与反演结果一致.这种角度组合影响的原因在于, 随着散射角的增多, 得到的颗粒粒度信息也相应增加, 但只有增加的散射角所对应的散射光强显著不同时, 才会较多地增加颗粒粒度信息, 从而改善测量效果;否则, 增加的信息会被增加的角度校准噪声所抵消.
动态光散射 颗粒测量 散射角 散射光强 散射参数 反演 dynamic light scattering particle size distribution particle size measurement scattering angle scattered light intensity scattering parameters inversion 
光子学报
2016, 45(8): 829003
田慧欣 1,2,*彭晓 1,2朱新军 1,2孟博 1,2
作者单位
摘要
1 天津工业大学 电气工程与自动化学院, 天津 300387
2 天津工业大学 电工电能新技术天津重点实验室, 天津 300387
考虑传统动态光散射颗粒粒度分布测量用的反演算法复杂、精度不够、抗噪能力差, 本文基于大数据思想, 提出了一种动态光散射颗粒分布软测量方法。该方法通过调节颗粒粒度分布形状参数获得大量自相关函数及其对应颗粒分布的数据; 使用这些数据对子学习机进行训练。最后, 针对训练数据维数较高的特点对传统Bagging算法进行改进, 并利用改进的Bagging集成算法集成子学习机以提高软测量模型的精度及泛化能力。通过模拟单峰数据和对300 nm标准粒径进行软测量开展了验证实验。结果表明, 该方法能够较好地测量出不同动态光散射颗粒分布的峰值及分布宽度, 模拟单峰数据测量峰值精度可达1 nm, 300 nm和503 nm, 标准粒径测量精度分别可达3 nm和4 nm, 优于一般的反演算法。该软测量方法为动态光散射颗粒分布测量开辟了新的途径。
动态光散射 颗粒分布测量 软测量 Bagging算法 dynamic light scattering particle size distribution measurement soft sensing Bagging algorithm 
光学 精密工程
2016, 24(11): 2814

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