作者单位
摘要
1 天津工业大学人工智能学院,天津 300387
2 天津工业大学控制科学与工程学院,天津 300387
为克服传统质量导向相位展开方法无法正确展开多孤立物体的局限性,提出一种基于区域分割的立体质量导向相位展开方法。该方法将包裹相位分割为多个区域,并为每个孤立区域通过立体匹配算法确立左右相机多视图相位展开初始点,通过质量导向相位展开算法实现多视图孤立物体相位展开。进一步提出了基于区域双目立体展开相位匹配的单频条纹结构光三维(3D)测量,实现了单个频率包裹相位下的多孤立物体3D重建。实验结果表明,所提方法可以实现多孤立物体运动状态的3D重建,在四步相移和单幅条纹图条件下重建标准球的直径平均绝对值偏差分别为0.0135 mm和0.0347 mm。
三维重建 质量导向 结构光 立体匹配 相位展开 
激光与光电子学进展
2024, 61(10): 1011006
作者单位
摘要
天津工业大学 人工智能学院, 天津 300387
相位提取与深度估计是结构光三维测量中的重点环节,目前传统方法在结构光相位提取与深度估计方面存在效率不高、结果不够鲁棒等问题。为了提高深度学习结构光的重建效果,本文提出了一种基于轻型自限制注意力(Light Self-Limited-Attention,LSLA)的结构光相位及深度估计混合网络,即构建一种CNN-Transformer的混合模块,并将构建的混合模块放入U型架构中,实现CNN与Transformer的优势互补。将所提出的网络在结构光相位估计和结构光深度估计两个任务上进行实验,并和其他网络进行对比。实验结果表明:相比其他网络,本文所提出的网络在相位估计和深度估计的细节处理上更加精细,在结构光相位估计实验中,精度最高提升31%;在结构光深度估计实验中,精度最高提升26%。该方法提高了深度神经网络在结构光相位估计及深度估计的准确性。
结构光 深度学习 自限制注意力 相位估计 深度估计 structured light deep learning self-limited attention phase estimation depth estimation 
中国光学
2024, 17(1): 118
作者单位
摘要
天津工业大学 天津市电气装备智能控制重点实验室,天津 300387
为了实现有特征物体和无特征物体更精准的三维重建,本文研究了多视角传感器下三维点云的自动拼接算法。首先由不同视角的传感器双目标定后进行轴线数据的标定,接着在三维空间内对多条轴线数据进行分析并提出了一种基于多视角传感器轴线融合的点云拼接方法,从而计算出误差最小的最优轴线数据,最后以拟合出的轴线数据为轴心在世界坐标系内进行三维点云的拼接。实验结果表明,在1.3~1.9 m的测量范围内,本文所提出的拼接方法对直径为144.954 2 mm的标准球进行三维重建的误差在0.037 mm以内,重建无特征点物体和有特征点物体都能有较好的拼接效果且拼接时间不受点云总量大小的限制。该拼接方法基本满足三维重建的稳定性好、效率快、精度高等要求。
三维重建 点云拼接 轴线 three-dimensional reconstruction point cloud splicing axis 
液晶与显示
2023, 38(6): 759
朱新军 1,2,*侯林鹏 2,3宋丽梅 1,2袁梦凯 2,3[ ... ]武志超 2,3
作者单位
摘要
1 天津工业大学 人工智能学院,天津 300387
2 天津市电气装备智能控制重点实验室,天津 300387
3 天津工业大学 控制科学与工程学院,天津 300387
为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.037 9 mm和0.030 5 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。
三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜 3D reconstruction virtual binocular fringe structured light multi-frequency heterodyne biprism 
红外与激光工程
2022, 51(11): 20210955
作者单位
摘要
1 天津工业大学 电气工程与自动化学院 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用双通道多阶段迭代网络分别提取左右相机图像中人体二维关节点,结合关节点位置的Brief特征和外极线约束,利用双目相机标定结果将匹配二维关节点信息转换到三维空间中,最终得到三维人体姿态。实验结果表明,文中提出方法在自采测试集中的检测精度可达到98%。通过得到三维关节点计算所得关键位姿角度的偏差小于10°。该文所提出的方法能够满足实际汽车座椅设计的数据采集要求。
二维人体关节点 深度神经网络 外极线约束 三维人体位姿 2-D human joint points depth neural network epipolar constraint 3-D human pose 
应用光学
2020, 41(6): 1166
作者单位
摘要
1 天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室, 天津 300387
2 河北大学质量技术监督学院, 河北 保定 071002
可调谐激光吸收光谱技术(TDLAS)由于其高灵敏度、 高选择性等优势广泛用于痕量气体检测领域。 然而其测量结果容易受到目标气体压力波动的影响, 特别是在大气环境下尤为明显, 现有方法多为在现场安装压力传感器, 对测量结果进行校正。 提出了一种无需压力传感装置的气体浓度修正方法。 选取碰撞展宽占主导地位的气体吸收谱线, 分别建立谱线展宽与波长调制光谱一次谐波(WMS-1f)信号的峰谷值间距和二次谐波(WMS-2f)过零点间距的解析表达式, 通过测量一次谐波峰谷值间距或二次谐波过零点间距直接得到被测气体压强, 进而利用波长调制光谱一次谐波归一化的二次谐波(WMS-2f/1f)技术补偿测量环境中压力波动对气体浓度测量结果的影响。 实验以浓度为1 980 mg·m-3的CO2为目标气体, 选取其位于4 989.97 cm-1的吸收作为目标谱线, 在大气压附近进行不同调制深度的变压力测量实验, 通过实验分析了压强变化对二氧化碳吸收谱线谐波信号的影响, 利用一次谐波峰谷值间距和二次谐波过零点间距分别反演了气体压强, 并与气体压强传感器测得的压强数据进行对比, 压强偏差在1%以内, 验证了通过谐波间距解析表达式计算压强的正确性及通过测量谐波间距对浓度补偿的可行性。 最后利用WMS-2f/1f技术和通过谐波间距测得的压强数据对气体浓度进行压强补偿修正, 结果表明通过测量谐波间距修正后的浓度与通过高精度压力表补偿后浓度相比误差小于2%, 与通过谐波间距推导得出的压力不确定度(小于2%)一致, 验证了该方法的可行性和有效性, 进一步提高了TDLAS技术在压强波动较大环境下进行气体浓度检测的测量精度。 利用谐波间距对气体浓度补偿的方法无需额外的气体压力传感器, 简单易行, 特别适合于大气环境中气体成分的高灵敏高精度开放光路遥测, 也可用于气体浓度和压强的同时测量。
波长调制光谱 一次谐波 二次谐波 压强波动补偿 CO2检测 Wavelength modulation spectroscopy First harmonic signal Second harmonic signal Pressure fluctuation compensation CO2 detection 
光谱学与光谱分析
2020, 40(5): 1407
作者单位
摘要
1 天津工业大学 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距离、角度)自动快速测量。实验结果表明,该方法在距离2 m以上,测量范围1.5 m×2 m时,人体姿态测量精度可以达到0.03 mm,满足了汽车人体姿态高精度三维数据采集的需求。与传统的汽车人体姿态三维测量方法相比,文中所使用的三维自动测量方法不仅自动化程度高,而且具有测量精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
人体姿态 三维测量 结构光 标记点 human body posture three-dimensional measurement structured light marked points 
红外与激光工程
2020, 49(6): 20200079
作者单位
摘要
1 天津工业大学 电气工程与自动化学院 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
3 伍伦贡大学 电气计算机和通信工程学院,伍伦贡 NSW2500,澳大利亚
4 清华大学 机械工程学院精密仪器系,北京 100084
针对包装质量检测精度易受外界光照影响的问题,在已有基于梯度幅值相似性的缺陷检测算法基础上,将局部二值模式算子引入到该算法中,提出了一种基于改进梯度幅值相似性的缺陷检测算法。该算法利用局部二值模式算子的旋转不变性和灰度不变性的特点,并将其与图像的梯度幅值特征进行融合后用于包装的缺陷检测中,提升了缺陷检测算法对光照的鲁棒性。实验结果表明,相比传统梯度幅值缺陷检测算法,该算法具有更好的抗光照影响能力,并且对于不同光照情况下的包装缺陷,该算法的检测准确率可达96.57%。因而,该算法能够被广泛地用于包装缺陷检测中,提高缺陷检测的精度。
缺陷检测 梯度幅值 局部二值模式 图像质量评价 defect detection GM LBP IQA 
应用光学
2019, 40(4): 644
作者单位
摘要
1 天津工业大学 电工电能新技术天津市重点实验室, 天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院, 天津 300222
3 天津电子信息职业技术学院 数字艺术系, 天津 300350
4 澳大利亚伍伦贡大学 计算机、电气工程与通信工程学院, 澳大利亚 2500
实现了一种基于数字信号处理技术的高精度轮廓线激光视觉检测装置。激光视觉检测装置采用了蓝色激光光学系统, 以DSP芯片为核心对采集到的数字信号进行处理和分析; 取样速度达1.28×107点/s。利用所述激光装置和气浮运动平台, 实现了对SOP和QFP芯片引脚等小型电子部件高精度检测。所述激光装置可应用于生产线或设备上移动的产品, 如黑色和光泽表面的轴承、木材或者石膏等的准确测量。
数字信号处理技术 轮廓 视觉检测 气浮运动平台 芯片引脚 digital signal processing outline visual inspection air floating platform slug education 
光学技术
2018, 44(6): 686
作者单位
摘要
1 天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室, 天津 300387
2 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
空芯光波导(HWG)用于光谱气体检测中, 既可以实现光路的传输, 又可以充当气体样品池实现长光程高灵敏度测量, 具有体积小, 响应时间快、 成本低、 光路稳定灵活等优点。 介绍了基于镀银/碘化银的空芯光波导(Ag/AgI-HWG)、 光子带隙空芯光波导(PBG-HWG)和基片集成空芯光波导(iHWG)等类型的空芯光波导, 并总结了近年来空芯光波导在光谱气敏检测中的研究及进展, 梳理了其应用方式及应用领域。 研究表明, 空芯光波导替代传统的气体池与傅里叶变换红外光谱(FTIR)、 激光吸收光谱和拉曼光谱等不同的光谱技术结合已取得一系列成果, 且已经应用于环境监测、 呼气诊断和工业过程检测和控制等领域。 其中, 基于中红外激光吸收光谱的空芯光波导传感器组成相对简单, 成本较低, 与各类光波导的兼容性和环境适应性较强, 发展前景较好。 总之, 随着激光技术、 光波导技术和光谱技术的发展, 基于空芯光波导的光谱气体检测正在迅速发展, 并逐步由实验室走向现场应用。
空芯光波导 傅里叶变换红外光谱 激光吸收光谱 拉曼光谱 气体检测 Hollow waveguide FTIR Laser absorption spectroscopy Raman spectroscopy Gas detection 
光谱学与光谱分析
2017, 37(7): 2259

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