作者单位
摘要
1 天津工业大学 电气工程与自动化学院 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用双通道多阶段迭代网络分别提取左右相机图像中人体二维关节点,结合关节点位置的Brief特征和外极线约束,利用双目相机标定结果将匹配二维关节点信息转换到三维空间中,最终得到三维人体姿态。实验结果表明,文中提出方法在自采测试集中的检测精度可达到98%。通过得到三维关节点计算所得关键位姿角度的偏差小于10°。该文所提出的方法能够满足实际汽车座椅设计的数据采集要求。
二维人体关节点 深度神经网络 外极线约束 三维人体位姿 2-D human joint points depth neural network epipolar constraint 3-D human pose 
应用光学
2020, 41(6): 1166
作者单位
摘要
1 天津工业大学 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距离、角度)自动快速测量。实验结果表明,该方法在距离2 m以上,测量范围1.5 m×2 m时,人体姿态测量精度可以达到0.03 mm,满足了汽车人体姿态高精度三维数据采集的需求。与传统的汽车人体姿态三维测量方法相比,文中所使用的三维自动测量方法不仅自动化程度高,而且具有测量精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
人体姿态 三维测量 结构光 标记点 human body posture three-dimensional measurement structured light marked points 
红外与激光工程
2020, 49(6): 20200079
作者单位
摘要
1 天津工业大学 电气工程与自动化学院 天津市电工电能新技术重点实验室,天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
3 伍伦贡大学 电气计算机和通信工程学院,伍伦贡 NSW2500,澳大利亚
4 清华大学 机械工程学院精密仪器系,北京 100084
针对包装质量检测精度易受外界光照影响的问题,在已有基于梯度幅值相似性的缺陷检测算法基础上,将局部二值模式算子引入到该算法中,提出了一种基于改进梯度幅值相似性的缺陷检测算法。该算法利用局部二值模式算子的旋转不变性和灰度不变性的特点,并将其与图像的梯度幅值特征进行融合后用于包装的缺陷检测中,提升了缺陷检测算法对光照的鲁棒性。实验结果表明,相比传统梯度幅值缺陷检测算法,该算法具有更好的抗光照影响能力,并且对于不同光照情况下的包装缺陷,该算法的检测准确率可达96.57%。因而,该算法能够被广泛地用于包装缺陷检测中,提高缺陷检测的精度。
缺陷检测 梯度幅值 局部二值模式 图像质量评价 defect detection GM LBP IQA 
应用光学
2019, 40(4): 644
作者单位
摘要
1 天津工业大学 电工电能新技术天津市重点实验室, 天津 300387
2 天津职业技术师范大学 机械工程学院, 天津 300222
3 天津电子信息职业技术学院 数字艺术系, 天津 300350
4 澳大利亚伍伦贡大学 计算机、电气工程与通信工程学院, 澳大利亚 2500
实现了一种基于数字信号处理技术的高精度轮廓线激光视觉检测装置。激光视觉检测装置采用了蓝色激光光学系统, 以DSP芯片为核心对采集到的数字信号进行处理和分析; 取样速度达1.28×107点/s。利用所述激光装置和气浮运动平台, 实现了对SOP和QFP芯片引脚等小型电子部件高精度检测。所述激光装置可应用于生产线或设备上移动的产品, 如黑色和光泽表面的轴承、木材或者石膏等的准确测量。
数字信号处理技术 轮廓 视觉检测 气浮运动平台 芯片引脚 digital signal processing outline visual inspection air floating platform slug education 
光学技术
2018, 44(6): 686
作者单位
摘要
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
2 天津职业技术师范大学 机电工程系,天津 300222
可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术具有很高的选择性和灵敏度,能够实现污染区域环境中痕量氨气(NH3)的在线检测。影响TDLAS 系统测量精度的因素有很多,温度和压力是最基本的两个影响条件。首先介绍了TDLAS 原理和实验系统,然后研究了温度变化对检测结果的影响,温度在-10℃~50℃之间,使用空芯波导(Hollow Waveguide, HWG)气体池对浓度为50 ppm 的NH3 进行检测,得到其二次谐波光谱图,从图中可以得出在该温度范围内,NH3 二次谐波信号幅度随温度升高而减小。温度不变,气体池内压力从0 kPa 变化到100 kPa 时,二次谐波信号的幅度随着压力增加而减小。根据实验结果,给出了该系统的温度压力修正公式。修正后,50 ppm 的NH3在不同温度下的最大检测相对误差为-5.5%。对30 ppm 的NH3 长时间监测结果表明,修正后系统能够适应现场监测需求。
可调谐激光吸收光谱(TDLAS) 空芯波导(HWG)气体池 氨气检测 温度压力修正 tunable laser absorption spectroscopy (TDLAS) hollow waveguide (HWG) cell ammonia monitoring temperature and pressure correction 
光电工程
2015, 42(12): 0035
作者单位
摘要
天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室,天津 300387
齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势,选用激光作为测量光源,利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息,结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动,完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值,提出了齿轮齿向测量标定算法,用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系,从而进行齿向测量。结果表明,该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求,能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法,可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。
齿轮检测 激光测距 非接触测量 标定算法 齿轮分级 gear detection laser ranging non-contact measurement calibration algorithm gear classification 
光电工程
2015, 42(1): 1

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