齿轮是工业基础零件，其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度，提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法，并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势，选用激光作为测量光源，利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息，结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动，完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值，提出了齿轮齿向测量标定算法，用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系，从而进行齿向测量。结果表明，该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求，能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法，可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。