齿轮是工业基础零件，其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度，提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法，并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势，选用激光作为测量光源，利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息，结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动，完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值，提出了齿轮齿向测量标定算法，用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系，从而进行齿向测量。结果表明，该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求，能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法，可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。

针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求，提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测，通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后，采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位，结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后，提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC (Affine LOG Polar Coordinate)变换，对分割出的编码标记点进行ALPC变换，利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明，利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别；且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%，当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%；在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。