朱新军 1,2,*侯林鹏 2,3宋丽梅 1,2袁梦凯 2,3[ ... ]武志超 2,3
作者单位
摘要
1 天津工业大学 人工智能学院,天津 300387
2 天津市电气装备智能控制重点实验室,天津 300387
3 天津工业大学 控制科学与工程学院,天津 300387
为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.037 9 mm和0.030 5 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。
三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜 3D reconstruction virtual binocular fringe structured light multi-frequency heterodyne biprism 
红外与激光工程
2022, 51(11): 20210955
王潇 1,2刘育梁 1,2,*李丽艳 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院半导体研究所光电系统实验室, 北京 100083
2 中国科学院大学材料与光电研究中心, 北京 100049
针对光栅结构光系统测量误差对拟合结果的影响,提出了一种基于测量环境的误差确定方法。统计不同光源环境及测量距离下的高度测量误差,利用参数或非参数拟合获取其概率密度函数,将上述误差连同平面测量误差一起添加至理想平面模型,通过最小二乘法仿真计算出模型的法向量及定点坐标。实验结果表明:该方法得到的模型参数与根据真实测量数据计算得到的数值基本一致,法向及定点误差分别低于0.001 rad和0.233 mm;所提方法能有效解决光栅结构光系统在不同环境下测量结果精确度不高的问题,此外还能应对实际点云因数据缺失等因素而难以实现高精度拟合的情况,为后续误差校正提供依据。
测量 光栅结构光 测量误差 概率分布 模型拟合 最小二乘法 
中国激光
2020, 47(6): 0604004

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