1 海军航空大学青岛校区, 山东 青岛266041
2 中国人民解放军92724部队, 山东 青岛 266109
微波着舰引导系统(舰载MLS）采用相控阵天线和时间基准波束扫描原理，实现对舰载机着舰的精确引导。舰体运动会引发天线各振子相对位置的改变，导致系统引导误差。通过建立舰载MLS相控阵天线方向图及振动误差模型，针对相控阵天线3个轴向随机运动模式对引导性能的影响进行仿真分析，提出了一种舰体运动造成的舰载MLS引导误差的抑制方案。仿真结果表明，该算法可以稳定地跟踪舰体的随机运动，对舰载MLS相控阵天线进行三维运动补偿，有效改善接收端的信号质量，从而一定程度上提高舰载MLS的引导性能。
微波着舰引导系统 相控阵天线 引导误差 随机运动 运动补偿 carrier-borne MLS phased array antenna guidance error random motion motion compensation
针对存在随机运动障碍的复杂动态环境, 提出了一种改进的机器人路径规划新方法。对于随机运动障碍, 综合考虑机器人与障碍物的相对位置及相对速度, 设计一种新的动态障碍避碰规则, 使机器人安全地避开障碍, 并避免大量迂回路径; 对于匀变速运动目标, 采用改进的人工势场法, 引入相对速度及加速度因素, 使机器人能追上目标并保持同步运动。基于Matlab的仿真实验验证了所提方法的有效性。
移动机器人 路径规划 动态避障 随机运动障碍 mobile robot path planning dynamic obstacle avoidance random moving obstacle
国防科学技术大学理学院物理系, 湖南 长沙 410073
借鉴热力学统计物理描述热随机运动的方法,提出了一种新的方法来描述毛玻璃粗糙表面引起的光场光强的随机分布。我们提出了相应的等概率假设,根据这条基本假设,推导出了光场中光斑的光强分布。进一步我们设计了三个实验,来验证模型的正确性。实验结果和我们的假设及模型符合得很好。本文的方法可推广到其他随机运动的描述。
随机运动 赝热光 等概率假设 Random movement Pseudothermal source Assumption of equal probability
