针对复杂地形和威胁环境下的无人机航路规划问题，对粒子群算法进行了改进，提出了融入威胁启发机制的改进粒子群算法。充分利用无人机在任务区域中已知的威胁信息，将其作为威胁启发项，构成粒子群速度更新公式的一部分，有效丰富粒子群算法的搜索行为，增强粒子在搜索过程中的针对性和指导性。使用最小威胁曲面方法，降低粒子编码的维数，并采用航路在线再规划的方法解决无人机飞行过程可能遇到的突发威胁。仿真试验表明，所提方法能够有效地规划出无人机的最优航路，提高规划过程的时效性，并且满足航路再规划的实时性要求。

较为全面地设计了评价战役任务规划结果的有效测度，可用于战役任务规划结果的性能度量，并可以为规划方法的设计提供指导。简要描述了战役任务规划的基本概念，分析了任务规划结果；设计了任务的平台资源和指挥资源规划调度结果的性能测度，包括时间测度、决策者工作负载测度、任务完成精度测度和平台利用测度，共4类11个测度；通过案例给出了任务规划结果的性能测度计算结果，比较了不同性能测度间的关系，并对不同任务规划方法的性能测度进行了比较，得出了一些有意义的结论。

针对判别压制干扰样式中存在的不确定因素，建立了干扰样式识别模型，提出了一种利用雷达受干扰程度和干扰机的运动特性进行模糊综合评判鉴别干扰样式的方法，降低了干扰鉴别的不确定性。仿真实验表明，此方法能够较好地实现对干扰样式的鉴别，对雷达抗干扰具有一定的理论参考价值和实际应用价值。

具有严格实时保障和安全保障的航空电子核心处理系统广泛采用分区管理技术，通过分层调度结构，满足任务时空隔离运行。通过将分区抢占行为看作是一个虚拟周期任务，针对下层调度器分别采用固定优先级和动态优先级两种调度策略，讨论了分区调度设计问题；利用分区任务调度的空闲时间构建分区调度保障条件，给出了满足任务可调度性的分区参数求解表达式；在利用任务最大响应时间延迟率和分区切换开销的基础上，给出了分区参数优化设计方法；最后讨论了核心处理系统仿真方法，给出了仿真引擎设计模型。

依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点，采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态。首先，使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息，给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差；然后，利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数，避免了直接从方位测量入手时，需要建立非线性量测方程，再进行线性化的问题；最后，采用蒙特卡洛仿真方法统计分析了系统的误差性能，结果表明该方法具有较高的目标运动分析精度，而将目标运动参数估计改用扩展卡尔曼滤波器时，精度明显降低。

直接利用雷达高分辨一维距离像或是提取一维像单一特征进行目标识别难以取得理想效果。为了更好地反映雷达目标本身的物理特性，提高雷达目标识别率，对雷达目标高分辨一维距离像的频谱幅度、能量聚集区长度、散射中心数目和中心矩特征进行提取并构成多特征向量，描述雷达目标高分辨一维距离像频域、能量等物理特性，采用主成分分析方法进行特征维数压缩，基于支持向量机的方法进行分类识别，从而提出一种基于多特征提取的雷达目标识别方法。实验结果表明，采用该多特征提取方法进行雷达目标识别有助于提高识别率和减少分类时间。

针对实时异构系统的任务调度问题，提出了一种异构多处理器系统的混合实时任务调度算法。该算法采用带有非周期服务器的EDF(Earliest Deadline First)算法来调度单处理器上的任务集，可充分利用处理器的计算带宽。采用启发式搜索算法来进行任务的分配，以最大剩余计算带宽为搜索指标，可确保各处理器的负载尽量平衡。同时，对软实时任务引入QoS(Quality of Service)降级机制，可提高任务集的整体调度成功率。最后，对算法进行了仿真实验，仿真结果证明了算法的有效性。

探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划，针对传统蚁群算法易出现停滞现象，引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集，使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。

针对标准Kalman滤波需要建立准确的系统模型、小波阈值降噪对小波基和阈值的选取依赖于经验的不足，将局域均值分解(LMD)方法引入MEMS陀螺的随机误差滤波。该方法可自适应地将随机误差信号分解为若干PF分量之和，且对各分量进行小波降噪处理，将处理后的各分量相加得到降噪信号。实验分析表明该滤波方法效果明显。

为了实现对大视场范围的目标进行搜索捕获或者成像，采用了二维指向镜与面阵探测器相结合的技术方案。对二维指向镜系统电机转角耦合特性和成像规律进行研究。首先，从光学反射矢量理论出发对二维指向镜系统建立数学模型，解耦得到扫描电机转角与视轴指向方位角之间的关系；然后，从数学模型出发可得出电机扫描时目标在像面的扫描轨迹和二维扫描镜系统造成的像旋情况，实验测得扫描轨迹的倾角与计算所得的轨迹倾角误差小于0.1°，像元位置偏差不到0.2个像元；最后，分析了采用二维扫描镜的成像系统消除像旋的算法，为二维指向镜实现精确跟踪和软件校正像旋提供理论依据。

在现代机载光电探测设备中，旋转折射光楔对起着扩大探测视场和搜索范围的重要作用。首先基于几何光学和光的标量衍射理论对旋转折射光楔对的折光特性进行了数学分析；然后结合其在机载光电探测设备中的功能要求，研究了一种旋转光楔对控制模型，并基于该控制模型设计了旋转折射光楔对的控制算法；最后，通过仿真实验证明了该控制算法的正确性和可靠性。

根据海军舰载直升机的特殊保障需求，提出一种舰载直升机航电系统的通用测试思想：通过一套通用配置的测试设备完成对所有舰载直升机航电设备的接口测试、功能测试和维护支持。首先简单介绍了通用测试的原理，在此基础上给出了通用测试的设计方案，最后对现役装备的适用性进行分析。

目前大多数眼跟踪器体积大、质量重，影响人机工效。采用全息波导技术解决这一问题，将全息波导元件应用于眼跟踪系统，设计了一个全息波导眼跟踪光学系统，探测眼部红外图像。介绍了基本设计原理、分析了光学系统像差校正及眼部照明方法。仿真计算结果表明，该红外探测眼跟踪光学系统像差小，可以较好地成像在红外CCD相机感光面上，使探测到的眼红外图像能较好地反映实际的眼部图像，从而有利于依据算法提取眼部数据，提高眼跟踪系统准确性，并且整体质量轻、结构紧凑。

针对现有高炮**系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射。所导致的校射精度低、时效性差等问题，采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术，通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标，从而计算出所需的空间三维弹目偏差。采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪；采用异面直线定位方式实现目标定位。试验表明，系统在目标跟踪以及射击中能够较好地实现弹目偏差量自动获取过程，具有良好的实时性和稳定性，对提高现有高炮**系统校射精度具有重要的实用价值。

在输入-输出数据中带有噪声时，传统的最小二乘辨识算法给出模型参数的有偏估计。当噪声方差的估计值可获得时，采用偏差补偿算法能够得到模型参数的一致性估计。在辅助变量算法的基础上结合偏差补偿算法进行推广得到偏差补偿辅助变量辨识算法。采用适用于噪声环境的偏差补偿辅助变量辨识算法，可准确地辨识飞机的颤振模态参数，该算法结合传递函数模型，将带噪声系统的辨识问题转化为迭代求解问题，用来解决输入噪声为白噪声，而输出噪声为有色噪声的复杂辨识情况。利用该算法可将噪声的方差值和传递函数中的模型参数迭代地估计出来。最后利用试飞试验数据辨识飞机颤振的系统参数，将算法与经典的辅助变量算法进行比较，验证了该方法的有效性。

为了模拟实现AFDX端系统功能，研究了以NDIS驱动为基础的模拟系统。通过对AFDX协议的分析，细化了端系统功能。整个模拟系统分为了应用程序接口、端系统服务例程以及基于NDIS接口的中间层驱动3个模块，研究中完成了AFDX端系统模拟系统的开发。将整套系统部署在具有商用以太网卡的普通PC上，即可进行AFDX端系统的模拟。利用专用的端系统和交换机设备，模拟端系统在3种互连结构下进行了测试分析，测试结果验证了模拟端系统的协议功能；通过测量统计不同虚拟链路配置下的数据帧发送间隔，测试了模拟端系统的处理性能。

等效系统方法是评价飞机飞行品质的重要方法之一。采用粒子群算法进行等效系统拟配，针对粒子群算法在全局搜索和局部开发能力的平衡问题，引进了自适应调节参数，线性调节粒子速度中个体“经验”和群体共享“信息”的权重，使得算法在迭代前后期都有较强的寻优能力，最后将改进算法应用于某型飞机横航向操纵系统的等效系统拟配计算，采用失配包络线对拟配精度进行了检验。结果表明，粒子群算法在等效拟配计算中是有效可行的。

为了进一步加强**装备维修管理，引入基于状态的维修(Condition Based Maintenance，CBM)概念，介绍了装备健康评估技术的研究现状；在此基础上，为了克服单一BP神经网络无联想记忆功能的缺点，引入Hopfield网络加以组合，构建了组合神经网络状态的评估模型，提出了状态评估的具体步骤，并进行可行性分析；最后，以某型飞机发动机燃油控制系统为例进行了健康状态评估，取得了较为理想的评估效果。

针对某型飞机机载**管理系统(SMS)的训练需要，将建模与仿真技术引入**管理系统的研究，提出了基于HLA(High Level Architecture)的**管理仿真系统，开发相应模拟器；利用HLA的互操作性与重用性特点，结合该机**管理仿真系统的设计要求，根据仿真应用系统的开发过程，给出了该系统总体设计方案和设计要求；依据HLA/RTI规范，设计开发了仿真联邦的联邦对象模型和仿真对象模型，列出了具体的对象类和交互类以及公布和订购关系，给出了系统的仿真主流程图。

根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点，针对扇形应召搜索区的具体情况，提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索方法，即“前堵后追”法，给出了具体的作战使用方法。并通过对搜索机理的详细分析，建立了基于蒙特卡罗法的搜索效能仿真模型，在想定条件下对该搜索方法的搜索效能进行了仿真。仿真结果表明，与其他典型对照搜索方案相比，该搜索方法的搜索效能较高，是扇形应召搜索区一种比较理想的协同搜索方法。

针对CCSDS标准的RS码中交织深度和码组起始位置的盲识别问题，提出了基于GFFT的盲识别方法。该方法通过对RS码组进行GFFT运算，得到了其零频谱值个数与RS码的二进制生成多项式在伽罗华域上根的个数之间的关系，并以RS码组的零频谱值个数的均值作为判决参数构建了识别模型；此外，提出了一种选取最佳判决阈值的方法。仿真试验表明文中提出的方法在误码率低于7.5×10-3时，识别概率高于80%。