改进蚁群算法的无人机三维路径规划 | 电光与控制 -- 中国光学期刊网

电光与控制, 2023, 30 (3): 63, 网络出版: 2023-04-03

改进蚁群算法的无人机三维路径规划

Three-Dimensional Path Planning of UAVs Based on Improved Ant Colony Algorithm

孔维立 ¹王峰 ¹周平华 ¹王鹤峰 ²

作者单位

¹ 太原理工大学,a.信息与计算机学院, 山西晋中 030000

² 太原理工大学,b.机械与运载工程学院, 太原 030000

无人机三维环境改进蚁群算法启发函数信息素更新规则 UAV 3D environment improved ant colony algorithm heuristic function pheromone update rule

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孔维立, 王峰, 周平华, 王鹤峰. 改进蚁群算法的无人机三维路径规划[J]. 电光与控制, 2023, 30(3): 63. KONG Weili, WANG Feng, ZHOU Pinghua, WANG Hefeng. Three-Dimensional Path Planning of UAVs Based on Improved Ant Colony Algorithm[J]. Electronics Optics & Control, 2023, 30(3): 63.

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