红外与激光工程
2024, 53(1): 20230176
1 南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016
2 中航西安飞机工业集团股份有限公司,陕西 西安 710089
提出一种基于多点的虚实注册方法。首先,设计一种手持式靶标探针,根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头,并采用单目相机对探针进行标定,标定出测头尖点相对靶标的位置。然后,在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点,借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点,利用奇异值矩阵分解法,求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换,根据此变换即可实现虚实配准。最后,选取3 m×1.4 m×0.5 m尺寸范围内的机翼为验证对象,采用所设计的靶标探针验证其虚实配准精度,并分析注册时点的数量与布局对虚实注册精度的影响。实验结果表明,所提方法可以实现大尺寸零部件整体较高的虚实配准精度。
测量 飞机装配 增强现实 虚实配准 探针标定 多点注册
尾流是飞机飞行时的必然产物,对航空安全有重大威胁,还限制着航空效率和容量的提升,飞机尾流涡核的精准辨识是动态缩减尾流间隔的前提,目前晴空尾涡探测的主要工具是相干多普勒激光雷达(CDL)。针对使用激光雷达进行飞机尾流探测中受限于雷达时空分辨率和背景风场的影响导致的识别和反演尾流关键参数误差较大这一问题,提出一种在激光雷达探测数据基础上基于贝叶斯网络(BN)和均方误差(MSE)构建的尾涡参数反演模型。搭建大气背景风和湍流环境,并将其叠加到模拟的尾涡速度场上,得到用于训练模型的仿真数据集。实验结果表明:所提算法能够得到误差较小的参数反演结果(仿真算例中涡核位置偏差在2 m以内,环量偏差在5%以内);在实际算例中,所提算法与传统算法相比,反演速度场均方误差显著降低(平均超过50%)。本研究可用于机场实时尾涡监测,对尾涡间隔标准制定有重要意义。
激光雷达 航空安全 飞机尾涡 贝叶斯网络 尾涡特征参数反演模型 激光与光电子学进展
2024, 61(4): 0428006
1 浙江大学 工程师学院,浙江杭州3005
2 中航西安飞机工业集团股份有限公司,陕西西安710089
3 中国科学院 福建物质结构研究所 泉州装备制造研究中心,福建泉州62100
4 浙江大学 机械工程学院,浙江杭州310058
为了实现复杂环境下航空零件孔特征的高效高精度检测,提出了一种集成视觉显著性和群决策的检测方法。在经典FT显著性检测算法中引入图像增强步骤,并为每个像素赋予以最大显著区域中心为参考的权重,使用改进后的方法对图像进行孔区域分割。设计具有多尺度多结构元素的新型数学形态学边缘检测算法,结合轮廓细化算法对孔区域进行轮廓提取。最后,利用Meanshift算法寻找轮廓点的圆心位置,建立新的基于群决策的圆半径计算模型,获得孔特征的关键几何参数。结果表明:改进的视觉显著性特征检测算法能够生成更加突显孔特征的全分辨率显著图;新型数学形态学边缘检测算法能获得简化且可靠的轮廓点;该方法在不均匀光照、各类孔缺陷和孔内壁干扰等条件下均显示出较好的稳定性;即使在噪声密度高达30%时仍能成功完成孔检测,且圆心坐标和半径的误差均小于0.012 mm;平均检测时间仅为0.236 s。该方法能够在复杂环境下对航空零件孔特征进行准确、稳定的检测。
航空零件 孔特征检测 显著性检测 数学形态学 群决策 aircraft part hole feature detection saliency detection mathematical morphology group decision making
1 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所,四川 绵阳 621000
2 北京电子工程总体研究所,北京 100854
飞行中段高速飞行器红外辐射特性是对其进行红外探测、识别及跟踪的基础。飞行中段高速飞行器红外辐射与表面温度密切相关,而飞行器表面温度又与上升段气动加热、空间环境热辐射、防热材料结构等有关,特别是上升段气动加热对飞行中段飞行器红外辐射的影响不容忽视。为获得复杂环境背景下高速飞行器在飞行中段的红外辐射,综合考虑上升段气动加热、环境辐射加热、表面辐射散热和结构热传导等主要因素影响,采用气动热工程计算模型、空间辐射加热、一维多层热传导计算方法,建立了高速飞行器红外辐射分析技术,实现了气动加热、环境辐射加热、自身辐射散热、结构热传导等多种主要因素影响下的高速飞行器飞行中段温度场和红外辐射分析。结果表明:上升段的气动加热会对飞行中段的高速飞行器红外辐射产生较大影响;在飞行中段,飞行器在长波8~12 μm波段的红外辐射强度明显大于在中波3~5 μm波段的红外辐射强度,选择8~12 μm波段更有利于对飞行中段高速飞行器的探测。
高速飞行器 中段 温度 红外辐射 high-speed aircraft midcourse flight temperature infrared radiation 红外与激光工程
2023, 52(12): 20230260
战机在战场追逃过程中需要完成超机动动作以快速进入优势攻击区域, 但在大攻角飞行范围内, 飞行过程具有强烈的耦合作用。传统的动态逆控制方法具有很好的快速解耦能力, 但鲁棒性较差。提出一种基于非线性动态逆的L1自适应飞行控制方法, 通过引入PI型动态逆控制和L1自适应结构, 提高了系统的动态性能和鲁棒性。最后利用某软件仿真战机类眼镜蛇机动, 结果表明该方法在提升了系统动态性能的基础上, 还可以有效补偿参数不确定性等扰动, 同时提高了鲁棒性, 能够为战机空中作战提供技术参考。
作战飞机 飞行控制系统 动态逆 L1自适应控制 超机动 鲁棒性 fighter aircraft flight control system dynamic inversion L1 adaptivecontrol super-maneuver robustness
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
电磁频谱是继陆、海、空、天、网之后的第六维作战空间, 并贯穿于其他五维空间的作战中。为有效应对电磁频谱空间的挑战和威胁, 美国**部提出了电磁频谱作战概念, 对未来作战样式乃至战争形态产生深远影响。本文从电磁频谱应用角度出发, 系统性介绍了美国**部对电磁频谱的应用现状和代表性工作。首先, 系统性梳理了电磁频谱的传统**应用, 如无线通信、雷达、信号情报、红外传感器、电子战、导航战;其次, 重点介绍了电磁频谱的新兴**应用, 如5G 通信、人工智能应用、激光通信、定向能**、反无人机系统以及新兴概念;最后, 总结了美国**部制定的电磁频谱战略和政策, 结合国内电磁频谱的发展水平, 提出了加强我国电磁频谱作战能力的对策建议。
电磁频谱 电子战 信号情报 定向能** 反无人机 应对策略 electromagnetic spectrum Electronic Warfare(EW) Signals Intelligence(SIGINT) directed-energy weapons counter-unmanned aircraft systems countermeasures 太赫兹科学与电子信息学报
2023, 21(6): 703
针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动, 提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先, 建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型, 并基于新的固定时间稳定性定理, 对直接升力模态设计了滑模控制器, 提升了系统的收敛速度和着舰精度; 然后, 引入非线性微分方程形式的自适应更新律, 在线估计故障因子的最小值和复合扰动上界值, 补偿故障和扰动的影响, 基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的固定时间收敛特性; 最后, 与其他方法对比仿真的结果证明了所设计方法的有效性和优越性。
舰载机 着舰控制 直接升力控制 容错控制 固定时间控制 carrier-based aircraft landing control direct lift control fault-tolerant control fixed-time control
1 中国海洋大学 信息科学与工程学部海洋技术学院,山东 青岛 266100
2 中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息传输与探测技术重点实验室,上海 201800
3 崂山实验室 区域海洋动力学与数值模拟功能实验室,山东 青岛 266237
4 青岛镭测创芯科技有限公司,山东 青岛 266100
实时准确获取飞机尾涡的特征参数信息,将有利于在保持机场基础设施的情形下进一步提升机场吞吐量。相干多普勒激光雷达作为飞机尾涡的有效探测手段,可提供其位置与强度信息。针对飞机尾涡特征反演算法在近地面环境下出现的误识别及定位精度下降问题,通过采用区域聚焦的方法减少背景环境对识别精度的影响,并引入尾涡的旋转特征、对反演结果检验,以此提高结果的可靠性。针对扫描中尾涡的移动、扭曲或数据缺失引起的强度评估不准问题,通过尾涡速度分布校正和理想化飞机尾涡模型校正两步来提高强度反演精度。经成都双流国际机场观测数据验证,该优化算法的正确识别率提高2.8%,漏报率下降2.7%,虚警率下降20.86%。
大气光学 飞机尾涡 激光雷达 航空安全 快速识别 atmospheric optics aircraft wake vortex lidar aviation safety fast identification 红外与激光工程
2023, 52(11): 20230160
空军工程大学装备管理与无人机工程学院, 西安 710000
针对“热保障”条件下飞机出动架次率难以测算的问题, 提出一种基于分层赋时着色Petri网(HTCPN)的飞机出动架次率仿真测算方法。首先, 根据飞机基层级维修保障工作, 建立飞机连续出动模型与保障流程; 其次, 运用Petri网理论和CPN tools软件, 构建基于HTCPN的机务保障全过程计算机仿真模型; 最后, 通过算例分析找出制约飞机出动架次率的重要影响因素。结果表明,所提方法不仅能够找出影响飞机出动的重要因素, 还能为飞机出动架次率测算提供技术支撑, 具有一定工程应用价值。
飞机出动架次率 分层赋时着色Petri网(HTCPN) 敏感性分析 仿真建模 aircraft sortie rate Hierarchical Timed Colored Petri Net (HTCPN) analysis of sensitivity simulation modeling