P4P法相机姿态标定精度分析

朱帆; 于芳苏; 吴易明; 郝冲

doi:doi:10.3788/AOS201838.1115005

光学学报, 2018, 38 (11): 1115005, 网络出版: 2019-05-09

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Analysis of Attitude Calibration Precision of P4P Camera

朱帆 ^1,2,*于芳苏 ²吴易明 ²郝冲 ^1,2

作者单位

¹ 中国科学院大学, 北京 100049

² 中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与测量技术研究室, 陕西西安 710119

基本信息

DOI:	10.3788/AOS201838.1115005
中图分类号:	TB144; TB922
栏目:	机器视觉
项目基金:	国家重点研发计划项目（2016YFB1102500）、
收稿日期:	2018-05-03
修改稿日期:	2018-06-27
网络出版日期:	2019-05-09
通讯作者:
备注:	--

朱帆, 于芳苏, 吴易明, 郝冲. P4P法相机姿态标定精度分析[J]. 光学学报, 2018, 38(11): 1115005. Fan Zhu, Fangsu Yu, Yiming Wu, Chong Hao. Analysis of Attitude Calibration Precision of P4P Camera[J]. Acta Optica Sinica, 2018, 38(11): 1115005.