基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法

祖爽; 胡攀攀; 潘奇

doi:doi:10.3788/CJL202047.0810001

中国激光, 2020, 47 (8): 0810001, 网络出版: 2020-08-17

基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法下载： 1245次

Extraction Method of Artificial Landmark Center Based on Lidar Echo Intensity

祖爽 ¹胡攀攀 ^1,2,*潘奇 ¹

作者单位

¹ 北京万集科技股份有限公司, 北京 100193

² 武汉万集信息技术有限公司, 湖北武汉 430074

引用该论文

祖爽, 胡攀攀, 潘奇. 基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法[J]. 中国激光, 2020, 47(8): 0810001.

Zu Shuang, Hu Panpan, Pan Qi. Extraction Method of Artificial Landmark Center Based on Lidar Echo Intensity[J]. Chinese Journal of Lasers, 2020, 47(8): 0810001.

引用列表

1、磁光开关时分复用全固态激光雷达实验研究激光与光电子学进展, 2023, 60 (12): 1228012

2、球形合作目标折射率对激光雷达散射截面影响研究激光与光电子学进展, 2022, 59 (7): 0712002

3、基于变尺寸栅格地图的船载激光雷达目标检测激光与光电子学进展, 2022, 59 (8): 0828002

4、融合激光SLAM实现无人驾驶轮椅空间定位优化激光与光电子学进展, 2022, 59 (2): 0228007

5、基于双层特征选择的空中目标分类算法研究激光与光电子学进展, 2022, 59 (2): 0210018

6、基于激光点云的高精度井盖提取和沉降病害检测方法研究中国激光, 2021, 48 (16): 1604001

7、一种面向齿形结构装配的视觉测量方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (16): 1610003

8、基于深度学习门牌检测的机器人室内定位方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (14): 1415005

9、雷达辐射源信号特征性能综合评价方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (9): 0928001

祖爽, 胡攀攀, 潘奇. 基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法[J]. 中国激光, 2020, 47(8): 0810001. Zu Shuang, Hu Panpan, Pan Qi. Extraction Method of Artificial Landmark Center Based on Lidar Echo Intensity[J]. Chinese Journal of Lasers, 2020, 47(8): 0810001.

基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法下载： 1245次

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索

基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法 下载： 1245次

相关论文

相关资讯

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索

基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法下载： 1245次