光学技术, 2018, 44 (5): 602, 网络出版: 2018-10-08
基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法
Obstacle identification method based on laser radar for inland unmanned vessel
基本信息
DOI: | -- |
中图分类号: | U666.11 |
栏目: | 信息光学与图像处理 |
项目基金: | 湖北省教育厅重点科技项目(D20085102) |
收稿日期: | 2017-11-24 |
修改稿日期: | 2018-01-25 |
网络出版日期: | 2018-10-08 |
通讯作者: | 王贵槐 (xieshuo@whut.edu.cn) |
备注: | -- |
王贵槐, 谢朔, 柳晨光, 初秀民, 李梓龙. 基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法[J]. 光学技术, 2018, 44(5): 602. WANG Guishu, XIE Shuo, LIU Chenguang, CHU Xiumin, LI Zilong. Obstacle identification method based on laser radar for inland unmanned vessel[J]. Optical Technique, 2018, 44(5): 602.