基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法 | 光学技术 -- 中国光学期刊网

光学技术, 2018, 44 (5): 602, 网络出版: 2018-10-08

基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法

Obstacle identification method based on laser radar for inland unmanned vessel

王贵槐 ^1,*谢朔 ²柳晨光 ³初秀民 ²李梓龙 ²

作者单位

¹ 武汉交通职业学院, 湖北武汉 430065

² 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心, 湖北武汉 430063

³ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 湖北武汉 430079

无人船障碍物识别激光雷达支持向量机 USV obstacle recognition laser SVM

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