基于视觉的空间曲线机器人加工轨迹规划

苏工兵; 李超; 刘天祥; 房纯

doi:doi:10.3788/LOP57.101503

激光与光电子学进展, 2020, 57 (10): 101503, 网络出版: 2020-05-08

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Processing Trajectory Planning of Space Curved Robot Based on Vision

苏工兵李超 ^*刘天祥房纯

作者单位

武汉纺织大学机械工程与自动化学院, 湖北武汉 430073

基本信息

DOI:	10.3788/LOP57.101503
中图分类号:	TP242.2
栏目:	机器视觉
项目基金:	国家自然科学基金（51375351）
收稿日期:	2019-09-05
修改稿日期:	2019-10-11
网络出版日期:	2020-05-08
通讯作者:	李超 (1019339163@qq.com)
备注:	--

苏工兵, 李超, 刘天祥, 房纯. 基于视觉的空间曲线机器人加工轨迹规划[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 101503. Gongbing Su, Chao Li, Tianxiang Liu, Chun Fang. Processing Trajectory Planning of Space Curved Robot Based on Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(10): 101503.