激光与光电子学进展, 2020, 57 (10): 101503, 网络出版: 2020-05-08
基于视觉的空间曲线机器人加工轨迹规划 
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Processing Trajectory Planning of Space Curved Robot Based on Vision
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苏工兵, 李超, 刘天祥, 房纯. 基于视觉的空间曲线机器人加工轨迹规划[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 101503. Gongbing Su, Chao Li, Tianxiang Liu, Chun Fang. Processing Trajectory Planning of Space Curved Robot Based on Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(10): 101503.
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