激光与光电子学进展, 2020, 57 (10): 101503, 网络出版: 2020-05-08
基于视觉的空间曲线机器人加工轨迹规划 下载: 1267次
Processing Trajectory Planning of Space Curved Robot Based on Vision
双目视觉 激光靶标重构 曲线拟合 轨迹规划 手眼系统 binocular vision laser target reconstruction curve fitting trajectory planning hand-eye system
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