激光与光电子学进展, 2020, 57 (8): 081102, 网络出版: 2020-04-03
基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法 
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Relative Pose Measurement Method for Monocular Cameras By Combining the Point and Line Features
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP57.081102 |
| 中图分类号: | TP391.4 |
| 栏目: | 成像系统 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金（61802423） |
| 收稿日期: | 2019-07-22 |
| 修改稿日期: | 2019-08-17 |
| 网络出版日期: | 2020-04-03 |
| 通讯作者: | 关棒磊 (banglei.guan@hotmail.com) |
| 备注: | -- |
李涛, 关棒磊, 张家铭, 孙放, 尚洋. 基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(8): 081102. Tao Li, Banglei Guan, Jiaming Zhang, Fang Sun, Yang Shang. Relative Pose Measurement Method for Monocular Cameras By Combining the Point and Line Features[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(8): 081102.
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