激光与光电子学进展, 2020, 57 (8): 081102, 网络出版: 2020-04-03
基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法 下载: 1410次
Relative Pose Measurement Method for Monocular Cameras By Combining the Point and Line Features
成像系统 位姿测量 单目视觉 惯性测量单元 点线特征结合 单应性约束 imaging systems pose measurement monocular vision inertial measurement unit combination of point and line features homography constraint
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