基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位

王任栋; 李华; 赵凯; 徐友春

doi:doi:10.3788/AOS201939.0528003

光学学报, 2019, 39 (5): 0528003, 网络出版: 2019-05-10

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Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar

王任栋 ^*李华赵凯徐友春 ^**

作者单位

陆军军事交通学院, 天津 300161

引用该论文

王任栋, 李华, 赵凯, 徐友春. 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位[J]. 光学学报, 2019, 39(5): 0528003.

Rendong Wang, Hua Li, Kai Zhao, Youchun Xu. Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(5): 0528003.

引用列表

1、基于强度信息的激光雷达和相机空间位姿标定方法激光与光电子学进展, 2022, 59 (2): 0215003

2、基于SR-Context的激光雷达点云闭环检测算法光学学报, 2021, 41 (22): 2228002

3、旋转图像的网格运动统计快速匹配算法激光与光电子学进展, 2021, 58 (12): 1210005

4、多尺度卷积结合自适应双区间均衡化的图像增强光子学报, 2020, 49 (10): 1010002

5、基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究光学学报, 2020, 40 (24): 2428002

6、基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法中国激光, 2020, 47 (8): 810001

王任栋, 李华, 赵凯, 徐友春. 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位[J]. 光学学报, 2019, 39(5): 0528003. Rendong Wang, Hua Li, Kai Zhao, Youchun Xu. Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(5): 0528003.

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