光学学报, 2019, 39 (5): 0528003, 网络出版: 2019-05-10
基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位 下载: 1062次
Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar
遥感 激光雷达 定位 核密度估计 动态密集场景 直方图滤波 随机采样一致性 remote sensing LiDAR localization kernel density estimation dynamic diverse scenes histogram filtering random sample consensus
知识挖掘
相关论文
2024年
2024年
2024年
2023年
2023年
2023年
2023年
2022年
2020年
本文相似领域研究进展,
知识服务
本文主要研究领域论文发表情况:
1211篇
1202篇
999篇
812篇
100篇
29篇
13篇
10篇
1篇
1篇
本文研究领域论文发表情况(统计图):
王任栋, 李华, 赵凯, 徐友春. 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位[J]. 光学学报, 2019, 39(5): 0528003. Rendong Wang, Hua Li, Kai Zhao, Youchun Xu. Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(5): 0528003.