基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位

王任栋; 李华; 赵凯; 徐友春

doi:doi:10.3788/AOS201939.0528003

光学学报, 2019, 39 (5): 0528003, 网络出版: 2019-05-10

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Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar

王任栋 ^*李华赵凯徐友春 ^**

作者单位

陆军军事交通学院, 天津 300161

基本信息

DOI:	10.3788/AOS201939.0528003
中图分类号:	TP751.2
栏目:	遥感与传感器
项目基金:	国家重点研发计划（2016YFB0100903）、
收稿日期:	2018-12-17
修改稿日期:	2019-01-06
网络出版日期:	2019-05-10
通讯作者:
备注:	--

王任栋, 李华, 赵凯, 徐友春. 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位[J]. 光学学报, 2019, 39(5): 0528003. Rendong Wang, Hua Li, Kai Zhao, Youchun Xu. Robust Localization Based on Kernel Density Estimation in Dynamic Diverse City Scenes Using Lidar[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(5): 0528003.