激光与光电子学进展, 2019, 56 (8): 081006, 网络出版: 2019-07-26
基于视觉导航的输电线杆塔方位确定方法 
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Methodfor Orientation Determination of Transmission Line Tower Based on Visual Navigation
图像处理 视觉导航 梯度方向直方图特征 多层感知机 杆塔检测 神经网络 image processing visual navigation histogram of the gradient (HOG) feature multi-layer perceptron tower detection neural network
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