光学 精密工程, 2016, 24 (6): 1373, 网络出版: 2016-08-18
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解
Forward kinematics of 3-RRR flexure parallel mechanism used in lens micro-adjustment
柔顺并联机构 光学元件微动调整 位姿正解 伪刚体模型 矢量代数法 雅克比矩阵 flexure parallel mechanism lens micro adjusting mechanism forward kinematic solution pseudo rigid body model vector algebra Jacobian matrix
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