由于近红外光谱在药品鉴别应用中具有分析速度快、 样品无损、 可现场检测等突出优点, 目前已在众多领域中广泛应用。 但近红外光谱存在信噪比低, 吸收强度弱且谱峰重叠等缺点, 无法从光谱中直接得到定性/定量的物质信息, 因而近红外光谱分析技术常作为一种间接分析技术, 并且光谱的化学计量学建模方法成为近红外光谱分析的核心内容。 深度学习是机器学习的一个新的分支, 并已经成功运用于多个领域。 深度学习的网络结构和非线性的激活能力, 使其模型特别适合高维、 非线性的大规模数据建模。 为进一步丰富近红外光谱建模方法, 并提高近红外光谱分析技术的回归精度或分类准确率, 将深度学习方法应用于近红外光谱分析, 发展新的建模方法十分必要。 面向近红外光谱定性分析技术, 提出一种基于堆栈压缩自编码网络（SCAE）光谱定性分析方法, 并应用于多类别药品的光谱分析, 以区分或鉴别不同厂家生产的同种药品。 压缩自编码网络（CAE）以自编码网络（AE）为基础, 进一步加入雅克比矩阵作为约束项。 自编码网络最初是用实现数据降维, 以学习数据内部特征, 而雅克比矩阵包含数据在各个方向上的信息, 将其作为AE的约束项则可使提取到的特征对输入数据在一定程度下的扰动具有不变性, 从而提高AE提取特征的能力。 SCAE是一种由多层CAE构成的神经网络。 前一层CAE的隐藏层作为后一层CAE的输入层, 网络的全部参数是通过采用逐层贪婪的训练方式来获取的, 训练结束后将所有网络视为一个整体, 通过反向传播算法进行微调, 最后使用Logistic/Softmax分类器进行定性分析。 实验数据均为中国食品药品检定研究院采集, 以头孢克肟胶囊作为二分类实验数据, 硝酸异山梨酯片作为多分类实验数据。 通过Bruker Matrix光谱仪测定每个样本在不同波长下的吸光度值得到其光谱曲线, 再通过OPUS软件消除漂移等因素对光谱样本之间产生的偏差。 接下来通过实验确定约束项雅克比矩阵的系数λ为0.003之后建立模型。 建模过程分为五个阶段, 分别为: 预处理阶段, 预训练阶段, 微调阶段, 测试阶段和对比阶段。 为了验证SCAE在分类准确性、 算法稳定性和建模时间等方面的性能, 与BP神经网络、 SVM算法、 稀疏自编码(SAE)和降噪自编码(DAE)开展对比实验研究。 分类准确性方面, 在不同的训练集与测试集的比例下, SCAE均有最佳的分类准确性与算法稳定性。 建模时间方面, 由于SVM算法不需要预训练和特征提取, 所以运行时间方面比其他算法有大的优势, 但是SCAE建模速度优于除SVM之外的其他对比算法。 综合而言, 使用SCAE进行药品鉴别有效可行。

针对高功率激光物理装置中的靶自动准直实验平台, 提出了一种基于三路显微视觉的高精度靶位姿控制方法。该方法采用基于图像的显微视觉控制策略, 通过对送靶机构的主动运动控制, 实现了图像雅可比矩阵的在线自标定; 利用增量式 PI 控制方法对送靶机构进行控制, 实现靶的快速定位及姿态调整。本文对比了基于图像的显微视觉控制和之前研究中所提出的基于位置的显微视觉控制两种方法。其中, 基于图像的控制方法靶的定位误差为0.07 μm, 姿态调整误差为0.02 μrad; 而基于位置的控制方法靶的定位误差为0.16 μm, 姿态调整误差为0.07 μrad。实验结果表明: 基于图像的显微视觉控制方法对系统中的运动学误差、视觉标定误差等因素具有较好的鲁棒性, 靶定位及姿态调整的精度高且稳定性好。

针对光刻投影物镜中光学元件X/Y/θ微动调整的工程需求，研制了一种基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构，并对其位姿正解进行了研究。建立了3-RRR柔顺并联机构的伪刚体模型，并采用矢量代数法理论推导了该机构的位姿正解，得到了它的理论雅克比矩阵。然后，在NASTRAN中建立了3-RRR柔顺并联机构的有限元模型，得到了仿真环境下该机构的位姿正解和雅克比矩阵。最后，对研制的3-RRR柔顺并联机构进行了实验研究，得到了该机构真实的位姿正解和雅克比矩阵。实验结果表明，实验雅克比矩阵的各项系数分别为0.577 7、-0.304 0、-0.283 3、0.002 1、0.524 6、-0.516 5、1.402 6、1.481 9、1.435 3，而理论雅克比矩阵相对应的各项系数分别为0.612 9、-0.306 5、-0.306 5、0、0.530 8、-0.530 8、1.444 6、1.444 6、1.444 6，得到的数据表明: 采用矢量代数法能够理论推导出该机构正确的位姿正解公式。提出的3-RRR柔顺微动调整机构位姿正解方法为微动调整机构的研制提供了设计依据。

Time-domain diffuse optical tomography can efficiently reconstruct optical parameters which can be further applied in diagnosing early breast cancer. Nevertheless, the performances of reconstructed imaging are badly influenced by different Jacobian magnitudes of absorption coefficient and reduced scattering coefficient. With the introudction of a relative data type based on generalized pulse spectrum technique, an efficient Jacobian scaling method is proposed. The interrelated simulated validation is also revealed for the enhancing performances.