应用光学, 2019, 40 (1): 21, 网络出版: 2019-04-02
基于自适应SRUKF的无人机位姿预测方法
Adaptive square-root unscented Kalman filter for position and pose prediction of UAV
基本信息
DOI: | 10.5768/jao201940.0101004 |
中图分类号: | V249.1 |
栏目: | 光电系统与工程 |
项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(61473307) |
收稿日期: | 2017-08-23 |
修改稿日期: | 2018-10-25 |
网络出版日期: | 2019-04-02 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
符毅, 孔星炜, 董新民. 基于自适应SRUKF的无人机位姿预测方法[J]. 应用光学, 2019, 40(1): 21. FU Yi, KONG Xingwei, DONG Xinmin. Adaptive square-root unscented Kalman filter for position and pose prediction of UAV[J]. Journal of Applied Optics, 2019, 40(1): 21.