基于电光调制光频梳绝对测距的理论及实验分析 下载: 1317次
1 引言
绝对距离测量,是计量领域中一个重要的研究方向,而光学频率梳(光频梳)技术的出现,为提高测量量程、测量精度和测量速度等问题提供了一种新的解决思路。同时,光频梳技术也在精密光谱学[1-3]、大规模制造[4-5]、空间宇航卫星编队飞行[6]等方面有着广泛的应用。光频梳在时域上表现为一系列等间隔的脉冲序列,在频域上也是由一系列等频率间隔的纵模序列组成。由于在频域上像一把梳子,因此称之为“频率梳”,它就像是一个频率链,连接了光学频率和微波频率,从而使得光频可以溯源到原子钟上。
电光调制光频梳成本低且易于复现,现在已经成为该领域研究的一个重要方向。该方法可以将光频梳的频率间隔直接溯源到微波源上,并通过改变驱动信号的频率对其进行精确、快速的调节,以使其满足测量分辨率、测量量程和动态测量等指标要求,进而与阵列信号处理、波分复用器件、光学信道化等应用条件相匹配[7-9]。但这种方法引入了电学噪声,并且受限于非线性效应,最终生成的光谱覆盖宽度较小。1993年, Kourogi等[10]首次介绍了电光调制光频梳在绝对频率测量中的应用。近年来,美国普渡大学Andrew M. Weiner课题组的Wu等[11-12]和日本Sakamoto课题组的Morohashi等[13-14]也对电光调制光学频率梳的研制进行了深入研究,生成了在偏频100 kHz处为-110 dBc·Hz-1相位噪声的80 fs级的超短脉冲,并应用于长距离测距实验中。
本文利用电光调制法,对其数学模型进行了理论推导,生成了宽光谱、窄脉宽、高功率的平坦光梳。针对其光谱宽度、噪声问题和不确定度进行了重点分析,最后将其应用于三光频梳多波长测量系统中。
2 电光调制光频梳的生成原理
2.1 电光调制生成原理
将1550 nm连续波激光器(RIO ORION)的中心波长与法布里-珀罗(FP)腔(Thorlabs SA200-12B) 锁定,输出功率为15 dBm,其输出的光经光纤进入级联的调制器和偏振控制器,级联电光调制光频梳生成原理图如
图 1. 级联电光调制光频梳生成原理图
Fig. 1. Schematic of cascaded electro-optic modulator optical frequency comb generation
级联的调制器由两个相位调制器(EO space PM-5SE-10-SRF-2W)和一个强度调制器(EO space AX-0S5-10)组成,它们的作用是利用克尔电光效应给光学载波注入一个微波电学的调制信号,使得在中心频率两侧调制出很多边带,这些边带的频率间隔,即光频梳的重复频率,就是这个调制信号的频率。这个驱动的调制信号由可溯源到铷原子钟(SRS FS725)上的微波信号源提供,为满足调制器输入信号的强度要求,还需要增加相应的放大器和衰减器,以使得调制器可以在一个有足够调制深度但并未饱和的状态下工作。实验中,还采用偏振控制和光谱展宽的方法对生成的光频梳进行改善,以得到一个宽光谱、高功率的平坦光频梳,进而能够更好地应用于测量之中。
2.2 电光调制数学模型
利用电光调制的方法生成光学频率梳的数学模型主要分为两部分:一部分是经过级联相位调制器后的数学模型,另一部分是再经过一个强度调制器后的数学模型。最初始的连续波激光器的输出激光电场强度表达式为
式中:
式中:
式中:J
式中:
强度调制器使光波导随调制信号变化改变时域信号包络的形状,根据Kolner的时间成像理论[15],进一步影响频域信号的分布。因此,强度调制器在时域的调制会影响生成光频梳的平坦度等指标。在信号通过两个级联的相位调制器和一个强度调制器后,输出信号的电场强度表达式为
式中:
式中:
2.3 电光调制与偏振控制
实验中,两个偏振控制器分别用于提高光纤调制效率和输出的测量光信号的相干性。由于偏振器件铌酸锂晶体是电光调制器中的核心器件,存在最佳偏振方向,根据马吕斯定律,如果将入射到调制器的光信号的偏振态控制在这个方向上,将会得到更高的调制效率。根据上述数学模型,激光器出射的光信号偏振态可用琼斯矩阵表示为
式中:
光频梳生成光路中的第一个偏振控制器的作用是将输入信号调节到最佳方向以得到最高的调制效率。偏振态的改变不会增加光路中的噪声。因此,偏振并不是噪声的影响因素。偏振控制是为了改善光路的相干性。通过数学模型也可以看出,最佳偏振方向的确可使调制效率最高。
2.4 光谱展宽
实验中,为了改善电光调制光频梳光谱宽度不足的缺陷,提高峰值功率和梳齿数量,在光频梳生成的输出端添加了单模光纤和高非线性光纤(HNLF)。根据电光调制器中铌酸锂晶体的色散特性,利用单模光纤的色散作用对生成的光频梳进行色散补偿,以达到脉冲压缩的效果[16],进而提高了脉冲的峰值功率。根据介质的极化率与光功率的关系,可以得知光功率的变化会导致介质有效折射率的变化,从而影响到非线性作用的强度。因此,只有当脉冲被压缩到一定程度时,实验中所用的高非线性光纤才能发挥作用,而非线性作用的强度,将决定光谱展宽的宽度。
根据非线性薛定谔公式,脉冲的传输可以描述为
式中:
3 三光频梳测距系统原理
3.1 多波长测距原理
多波长干涉测距法最初由美国科学家Wyant和Polhemus等提出,他们将合成波长的理论从微波电学领域拓展到光学领域,利用两束波长的不同激光对目标同时进行干涉距离测量,得到对应的相位信息[17],再利用
将光学频率梳应用到多波长测距系统中,解决了该系统需要多台激光器和配套稳频设备以及高精度的光学合束和准直手段的问题,在此基础上,Zhao等[18-20]提出了双光学频率梳的多波长测距方法,实现了多个尺度合成波长的同步生成,提高了测量的精度及动态速度,双光频梳测量系统原理图如
两路光频梳分别为测量光频梳和本振光频梳,二者可以溯源到同一基准但其重复频率存在频率差,最终得到的信号频谱仍然是等间隔多频率的形式。测量光频梳经过马赫-增德尔测量系统后,可由光电探测器接收得到测量和参考的相位信息,经本振光频梳的下降频处理后,可完整保留这两个相位信息,从而进一步利用公式计算出未知的距离值。这一过程可表示为
式中:
双光频梳多波长测距系统解决了传统多波长测距系统的测量精度、动态速度、激光稳频一致性等问题,但其本身也具有一定的缺陷,受限于固定的合成波长,其测量结果无法兼顾高精度和高非模糊范围的双重要求。为了解决这一问题,提出了升级版的三光频梳测量系统。
3.2 三光频梳测距系统原理
针对双光梳多波长测量系统的弊端,再结合高速动态测量的需求,提出了三光梳多波长测量系统。三光频梳测量系统原理图如
得到的结果频谱由三组频率间隔分别为0.3,0.7,1.0 MHz的等频率间隔频谱组成。0.3 MHz和0.7 MHz分别为两路测量光梳的下变频信号,而1.0 MHz则是这两路测量光梳的互拍频信号。根据经典的合成波长理论,下变频信号携带的相位信息与原始信号的相位信息相同。再根据双光梳多波长
测量理论,将等频率间隔为0.3 MHz的信号序列相位提取出来作为精测部分,用以保证测量的分辨力和精度;将频率间隔为0.7 MHz和0.3 MHz的信号序列相对应阶数的信号相位提取出来作为粗测部分,用以保证测量的非模糊范围。具体结合三光梳的粗测和精测部分的理论,公式可以拓展为
式中:
该测量系统的理论动态测量速率取决于最小频率差,而在本实验中,光电探测器将光信号转换成电信号后,经数字采集卡(PicoScope 6403C)将数据采集到上位机数据处理程序中,经过带通滤波和希尔伯特变换等方法提取并计算出最终的结果,理论数据更新频率最高可达近4.5 MHz。
3.3 三光频梳系统的噪声分析
由于在生成端引入了射频电学器件,噪声问题不可忽视。在时域上,噪声造成了脉冲的抖动,而在频域中,则是采用单边带相位噪声来评价生成光频梳的质量。单边带相位噪声,可根据在一定偏移频率下的功率谱密度求解得到,用于评价由噪声导致的频谱变宽的程度。根据维纳-辛钦定理,功率谱密度可由对相关函数进行傅里叶变换得到,因为光频梳在时域上由脉冲序列组成,故可以设定时域上的光频梳波形函数为
式中:
式中:
式中:
4 实验与分析
电光调制光频梳生成的平坦光频梳,利用光谱仪(YOOKOGAWA AQ6370D)测量光频梳生成结果如
图 4. 光频梳生成结果图。(a)电光调制光频梳的生成结果;(b)光频梳光谱拓宽后的结果
Fig. 4. Results of optical frequency comb generation. (a) Optical frequency comb generated by an electro-optic modulator; (b) optical frequency comb after spectral broadening
生成的光学频率梳被应用于三光频梳测距系统中,对其拍频的结果进行相位噪声的测量。相位噪声测量结果如
利用生成的平坦光频梳结合三光梳测量系统,对固定单点稳定性进行测量,测试结果如
图 6. 测试结果图。(a)不同平均时间下的单点稳定性; (b)单点稳定性测量标准差的分布
Fig. 6. Test results. (a) Single-point stability versus average time; (b) standard deviation distribution of single-point stability
实际测量中,与He-Ne干涉仪(Reineshaw XL-80)进行对比,目标反射镜以0.5 m为步进,总量程为5 m,测距实验结果如
本实验同时进行精测和粗测两部分测量,但是二者的测距公式有着一定的一致性,将测距公式中正整数项去掉后,归一化测量模型变为
式中:Δ
式中:
由于本实验高动态、高分辨力以及高精度的特性,环境影响因素需控制在较低的水平之内。测量时的环境条件比较稳定,其微小波动也在
表 1. 测量不确定度分析值
Table 1. Analytical values of measurement uncertainty
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5 结论
提出一种基于光学频率梳的绝对测量方案,主要分析了级联了相位调制器和强度调制器的电光调制生成光学频率梳的数学模型、生成方法和质量评估,并将其运用在三光学频率梳多波长测量系统中。该系统结合了两套外差式的双光学频率梳多波长测量系统,同时可以兼顾大尺寸测量的非模糊范围要求和精准测量的精度要求,并满足了高速动态测量的需求。结果表明,所设计并实施的方案满足高精度、大尺寸、低成本、高动态的实验要求,适用于精密地进行长距离测量。然而,测量距离越长,折射率不确定度越大,因此在更长距离的实验中,该实验装置和补偿算法还需要进一步改进。
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赵宇航, 曲兴华, 张福民, 赵显宇, 汤国庆. 基于电光调制光频梳绝对测距的理论及实验分析[J]. 中国激光, 2018, 45(12): 1204002. Yuhang Zhao, Xinghua Qu, Fumin Zhang, Xianyu Zhao, Guoqing Tang. Theoretical Analysis and Application of Absolute Distance Measurements Based on Electro-Optic Modulation and Optical Frequency Comb[J]. Chinese Journal of Lasers, 2018, 45(12): 1204002.