为实现高亮反射金属圆柱形锅的自动快速检测及分拣，破解目前金属锅表面缺陷检测速度慢、效率低的技术难题，在YOLOX网络基础上引入双向特征融合网络，提出基于注意力机制的轻量化特征融合网络模型，实现计算模型的轻量化设计；同时，通过注意力机制模块对特征信息进行通道与空间的学习，有效缓解多尺度特征的语义鸿沟问题，提高了模型的检测精度；考虑网络对难易分类样本学习权重分配不平衡，设计基于衰减因子的分类损失函数；利用金属锅圆柱表面缺陷数据集完成了特征融合网络对比实验、分类损失函数对比实验和注意力机制模块位置消融实验。实验结果表明，融合注意力机制模型可有效识别6种不同形态的缺陷，测试集的平均检测精度mAP_0.5达到90.92%，检测帧率达到30.84 frame/s，实现了金属锅圆柱表面缺陷的高精度快速识别与定位。

为实现高反射非晶带材传输过程中空间位置的高精度测量，建立了基于光学三角法的双激光位置检测系统。针对该系统的实际应用工况开展了激光缩束、图像采集与处理、质心定位和系统标定等关键技术的研究。介绍了双激光器测量强反射面非晶带材空间位置的原理，设计出检测系统总体结构，在传输光路上增加缩束器来提高激光光斑质心提取的定位精度。搭建带材传输空间位置检测的实验装置，完成了检测系统标定实验，提出基于最小二乘法多项式的光斑质心与带材实际位置对应曲线的拟合方法，进而得出带材传输空间位置的标定曲线。最后，采用高速摄像仪与CMOS相机同时对非晶带材传输位置进行检测，并以高速摄像仪的测量结果为参考值，验证标定了CMOS相机的测量精度。实验结果表明：CMOS相机检测结果与参考值的相对偏差在0.05%之内，满足系统位置检测精度50 μm的要求，可用于高反射面带材传输过程空间位置的高精度测量。

光学系统是自主导航星敏感器实现恒星光信号收集以及高精度姿态测量的核心组件。以高精度星敏感器光学系统为研究对象，分析了影响光学系统探测不同色温恒星精度的机理，恒星色温及环境温度变化引起的质心漂移量误差通过后期标定抑制的难度大，需要在光学设计阶段进行控制；建立了光学系统设计波长权重计算模型及分配方法；在性能评价方面，除了常规的能量集中度、畸变以及非对称像差之外，提出采用恒星色温质心漂移量以及温度变化质心漂移量作为精度评价的主要指标。根据应用需求设计了一款基于航天卫星平台的长焦距星敏感器光学系统，焦距为95 mm，相对孔径为F/2.4，视场角为8°×8°，探测光谱范围为450～1 000 nm，3×3像元内能量集中度大于85%。基于常规玻璃材料校正了超宽谱段长焦距光学系统的倍率色差，全视场倍率色差不超过0.9 μm。精度分析结果表明：2 600～9 800 K范围内不同色温恒星的质心漂移量小于0.36 μm；在工作温度0～40 °C范围内，焦距变化量小于2.7 μm，温度变化引起的质心漂移量小于0.45 μm。