控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合，基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型，分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统，与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明，滑模变结构的控制效果更好，能快速跟踪导引指令，并具有良好的动态特性和稳态性能。
倾斜转弯(BTT)导弹 滑模变结构控制 PD控制 Bank-To-Tum (BTT) missile sliding mode variable structure control PD control
河南科技大学信息工程学院, 河南 洛阳 471023
针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解.对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究.结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性.
光电跟瞄平台 结构分解 H∞滤波器 鲁棒性 electro-optical tracking and pointing system structural decomposition H∞ filter robustness
河南科技大学电子信息工程学院, 河南 洛阳 471023
为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能, 将模糊控制与PID控制相结合, 通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域, 来提高模糊PID控制器的适应性, 以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明, 该方法能够减小超调量, 缩短响应时间, 提高控制精度, 具有较好的鲁棒性。
机载光电跟瞄平台 模糊控制 变论域 PID控制 airborne electro-optical tracking and pointing pla fuzzy control variable universe PID control
